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第4章 带传动 组成：主动轮、从动轮、 环形带 4.1 带传动的类型、特点和应用 1、平带： 扁平矩形，工作面为内表面 结构简单 传递运动和动力的效率低 正压力：FN = FQ 摩擦力：Ff = ?FN = ? F Q 带传动的几何参数 带按规定的张紧力压紧在带轮上 中心距a：两带轮轴线间的距离 包角?：带与带轮的接触弧 带轮的直径d1, d2 带长L 4.5 带传动的设计计算 1、带传动的失效形式、设计准则及V带的基本额定功率 带的设计过程： 设计的原始数据：传动用途、载荷性质、功率、带轮转速、外廓尺寸要求等 设计任务：选择合理的传动参数，确定V 带的型号、长度和根数，确定带轮的材料、结构和尺寸 4.8 V带轮的设计 1、设计要求： 质量小、工艺性好、无过大铸造内应力、质量分布均匀、轮槽要精加工且保持一定精度、高速时要经过动平衡 2、材料： 铸铁（HT150, HT200），高速时用铸钢，小功率可用铸铝或塑料 3、结构尺寸 V带轮的结构：dd?22.5d时采用实心式； dd ? 300mm时采用腹板式；D1-dd1 ? 100mm时采用孔板式；当dd300mm时采用轮辐式 （见下页图） 2、带饶过带轮所产生的弯曲应力 规定了小带轮的最小带轮直径 E——带的弹性模量，普通V带为250~400MPa y——带的中性层到带的最外层的距离，见表4-1 3、由紧边拉力和松边拉力所产生的应力 紧边拉应力： 松边拉应力： 最大应力发生在紧边开始进入小带轮处 最大应力： 总应力： 带的损坏是疲劳损坏 带在传动过程中，作用在带上的应力是随其运行的位置而不断变化的，即带是处于变应力状态下工作的。所以当应力循环次数达到一定数值后，将引起带的疲劳破坏 实验表明带的疲劳寿命与应力关系曲线是非线性的，提供一些实验规律仅供参考： 1）如果带轮直径减小10%，带的寿命将缩短一半； 2）若传递的功率提高10%，带的寿命将缩短一半； 3）如带长减小50%，带的寿命将将近缩短一半。 。 4.4 带的弹性滑动和打滑 1、带的弹性滑动 F1F2, 两边变形不同，带上某点的拉力在运动过程中不 断变化 产生的后果：v小带轮v带v大带轮，即带落后于小带轮， 带超前于大带轮，传动比不准确 弹性滑动不可避免 轮给带的摩擦力 带给轮的摩擦力 F1 F2 由于带的弹性变形而引起的带与带轮间的相对滑动，称为带的弹性滑动。 很显然弹性滑动是带传动中不可避免的现象。 由于带的弹性变形而产生弹性滑动，使从动轮的圆周速度低于主动轮的圆周速度，使传动比不恒定 带绕过主动轮时，将逐渐缩短并沿轮面滑动，使带速落后于轮速。 带经过从动轮时，将逐渐被拉长并沿轮面滑动，使带速超前于轮速。 由弹性滑动而引起的圆周速度的相对降低量称为带传动的滑动率，用?表示。 弹性滑动是带传动中不可避免的现象，它除了使从动轮的圆周速度低于主动轮的圆周速度之外，并使传动效率降低，引起带的磨损并使带的温度升高。 静弧发生在进入带轮的一侧，滑动弧发生在离开带轮一侧 传动带不工作时，有效拉力为0，滑动角为0 随着拉力的增加，滑动角逐渐增加，静角也逐渐减少 当滑动角增大到整个包角时，即带的有效拉力达到最大，带便开始沿带轮全面滑动，这种现象称为打滑。 2、带的打滑 滑动角???：滑动弧对应的圆心角 静角??：静弧对应的圆心角 A B B* 静弧 动弧 若带传动所要求传递的圆周力超过带与带轮间的极限摩擦力总和时，带和带轮将发生显著的相对滑动 —— 打滑 打滑产生的原因 —— 过载 打滑本身就是一种失效 打滑后带的磨损加剧，传动效率降低，以致失效 打滑基本条件： 打滑首先发生在小带轮上。 ： 使带的磨损加剧 从动轮转速急剧降低，使传动失效 可防止损坏其他零件，起保安作用 不能保证准确的传动比，因为v1vv2 降低传动效率，因为有速度损失 引起带的磨损 引起带发热，容易疲劳，寿命短 影 响 是失效形式，必须避免 是正常现象，不可避免 性 质 带受力后产生弹性伸长，带相对于带轮在接触弧上全面滑动（即由滑动角扩大到几何包角） 带受力后产生弹性伸长，带相对于带轮在接触弧上局部的滑动（只发生在滑动角） 现 象 要求带所传递的圆周力超过了带与带轮间的摩擦力极限值，即过载 正常工作时，受紧边拉力F1与松边拉力F2作用 受 力 不 同 点 带是弹性体，受力后产生弹性伸长，使带与带轮在接触弧上产生相对滑动 相同点 打滑 弹性滑动 失效形式：打滑，疲劳断裂 计算准则(设计依据）: 在不打滑的条件下具有一定的