原创力文档- 19
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- 2019-06-18 发布于浙江
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黄山学院
单片机课程设计说明书
专 业： 自动化
班 级： 14自动化2班
学生姓名：
指导老师：
成绩：
目 录
TOC \o 1-3 \h \z \u 第1章 绪论 1
1.1 引言 1
1.2 课题任务要求 1
1.3 本论文研究的内容 2
第2章 系统总体设计 3
2.1 小车的机械特性 3
2.2 智能小车寻迹基本原理 3
第3章 系统硬件设计 5
3.1 控制器的选择 5
3.1.1 概述 5
3.1.2 STC89C51开发工具特性 5
3.2 硬件电路设计 6
3.2.1 系统电源电路 6
3.2.2 电机驱动模块 7
3.2.3 红外线检测电路 9
3.3 附加功能 10
3.3.1 蓝牙小车 10
第4章 系统软件设计 12
4.1 编译环境 12
4.2 模块的驱动 12
4.2.1 红外线传感器模块 12
4.2.2
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