动力学-中兴大学机械系.DOC

國立中興大學教學大綱 課程名稱 (course name) (中)　動力學 (Eng.)　Dynamics 開課系所班級 (dept. year) 機械工程學系一年級 學分 (credits) 3 授課教師 (teacher) 張銘永 盧銘詮 課程類別 (course type) ■必修 □選修 授課語言 (language) 中文 開課學期 (semester) 下學期 課程目標 (course objectives) (中) 建立動力學的基本觀念，以及數理分析的能力於工程上的應用，並奠定後續學習機動學、機械設計、流體力學和其他相關進階課程之基礎。 (Eng.) To establish the fundamental concepts of engineering dynamics, and the analytical capability of mathematical physics for engineering applications. Also to serve as the basis of learning further courses such as mechanism, mechanical design, fluid mechanics. 課程簡述 (course description) (中) 課程內容涵蓋以下：1.質點運動特性之介紹（不同參考座標系統下位置、速度、加速度向量，質點的運動軌跡等）。2.質點動力學（牛頓第二定律、自由體圖、不同參考座標系統之應用、軌道力學之介紹等）。3.能量方法（功、動能、功能方程、位能、保守力、機械能守恆等觀念之介紹）。4.動量法應用於質點運動之分析（含衝量動量方程、撞擊問題、質量流系統）。5.剛體平面運動學（剛體的運動型態、剛體的角速度與角加速度、剛體內任一點速度與加速度、旋轉動座標系統）。6.剛體平面動力學（質點群系統動量原理之介紹、剛體平面運動方程之推導與應用）。7.能量與動量方法於剛體平面運動應用。8.單自由度振動系統介紹與分析 (Eng.) The following topics will be covered: 1. Kinematics of a particle. 2. Dynamics of a particle. 3. Energy method for particles. 4. Momentum method for particles. 5. Planar kinematics of rigid bodies. 6 Planar dynamics of rigid bodies. 7. Energy and momentum methods for planar dynamics of rigid bodies. 8. Vibration of single degree-of-freedom systems. 先修課程(prerequisites) 課程名稱 (course name) 與課程銜接的重要概念、原理與技能 (relation to the current course) 教學模式 (teaching methodology) 【請勾選】 講授 (teaching) 討論/報告 (discussion report) 實驗/參訪 (exp./fab visit) 遠距/網路教學 (remote/web teaching) ˇ 授課內容（單元名稱與內容、習作/考試進度、備註） (course content and homework/tests schedule) 週次(week) 課程單元或主題 (subject and content) 作業或報告 （homework） 考試 （tests） 備註 (remark) 一 質點運動特性之介紹，直線運動 二 質點曲線運動，相對運動 作業一 三 質點動力學：自由體圖、牛頓第二定律之運用 四 不同參考座標系統之應用、軌道力學 作業二 五 能量方法於質點運動之應用：功、動能、功能方程 六 能量方法於質點運動之應用：位能、保守力、機械能守恆 作業三 小考一 七 動量法於質點運動之應用: 衝量動量方程；小考檢討 八 動量法於質點運動之應用: 撞擊問題 九 動量法於質點運動之應用: 質量流系統 作業四 十 複習、考試 期中考 十一 剛體平面運動學：剛體的運動型態、剛體的角速度與角加速度 十二 剛體平面運動學：剛體內任一點速度與加速度、旋轉動座標系統 作業五 十三 剛體平面動力學：質點群系統動量原理 十四 剛體平面動力學：剛體平面運動方程之推導與應用 作業六 十五 能量方法於剛體平面運動應用 小考二 十六 動量方法於剛體平面運動應用；小考檢討 作業七 十七 單自由度振動系統：保