信号与系统--第四章.pptVIP

1 信号与系统 式中： 根据复频移和线性性质，求得F(s)的原函数为 2、 留数法 拉式反变换： 此为一个复变函数的线积分。其积分路径是S平面内平行于 轴的 直线AB 直接求这个积分是困难的，但从复变函数论知，可将此积分的问题转化为求F(s)的全部极点在一个闭合回线内部的全部留数的代数和——留数法。 留数定理的内容为：若复变函数G(s)在闭合曲线L上及其内部，除内部的有限个孤立奇点外处处解析，则G(s)沿闭合曲线L的积分等于2πj乘以G(s)在这些奇点(si)的留数之和，即 若给积分路径AB补充一半圆C，如图 所示，则构成一闭合路径L(ACBA)。若令G(s)=F(s)est，且G(s)的奇点全部是极点，根据留数定理， 则有 根据复变函数理论，若F(s)为有理真分式，并且F(s)est的极点s=si为一阶极点，则该极点的留数为 若F(s)est的极点s=si为r重极点，则该极点的留数为 例 已知 求F(s)的单边拉氏逆变换。 解 F(s)有一阶极点s1=0， s2=-3和二重极点s3=-1。 拉氏变换是分析线性连续系统的有力工具,具有以下优点： 1、将描述系统的时域微分方程变换为s域的代数方程,便于 运算和求解; 2、将系统的初始状态自然地含于象函数方程中,既可分别求 得零输入响应、零状态响应,也可一举求得系统的全响应。 3、电路分析时，可直接根据元件的s域模型求的电路方程的 变换形式，建立s域代数方程，分析求解简单化。 第二节 线性时不变系统的复频域分析 一、微分方程s域解法 例：已知电路如图所示。电路起始状态为零，当开关闭合后，直流电源E输入电路，求电流i(t)。 解:由已知电路列写电路微分方程; 两边求拉氏变换得： 式中： 同理可得 依此类推,可得证。 例 、 已知系统微分方程为 给定系统的初始态， y(0-)=1, y′(0-)=2， 系统激励信号x(t)=?(t), 求系统的零输入响应、零状态响应和全响应。 解: 将代入方程x(t)=?(t)，并对方程两边求拉氏变换得： 零输入响应 零状态响应 域微分 、 7 s ) 或 则 若 ds s dF t tf L ds s dF t tf L s F t f L ( )] ( [ ) ( )] ( [ ) ( )] ( [ = - - = = 例：求 的拉氏变换 已知 则 8、 时域积分 若f(t)←→ F(s)，Re［s］＞σ0, 则有： 若f(-n)(t)表示从-∞到t对f(t)的n重积分，则有 式1 式2 证明式(1)： 因为 根据时域卷积性质，则 证明式(2): 因为 单边拉普拉斯变换为 根据线性得 例 求图 4-5(a)所示三角形脉冲信号x(t)的拉氏变换。 解 x(t)的二阶导数为 由于x(t)是因果信号，x(n)(0-)=0,且δ(t) 1, 由微分、时移 和线性性质得： 即： t 0 1 2 ( a ) 1 x(t) 9. 初值定理 若信号f(t)在t=0点不包含冲激函数δ(t)及其各阶导数， 并且 Re［s］＞σ0 则信号f(t)的初值为 10. 终值定理 若f(t)在t→∞时极限f(∞)存在，并且 f(t) ←→ F(s) Re［s］＞σ0; -∞＜σ0＜0 则f(t)的终值为 使用终值定理求f(∞)时，应注意只有在f(t)的终值存在的情况下，才能使用终值定理求函数终值，否则，会导出错误的结论。这一点可从s域做出判断：F(s)的极点必须分布在s平面的左半平面内或在原点上仅有一阶极点，终值定理才可应用。（也即s=0的点应在sF(s)的收敛域内，否则不能应用终值定理。） 五 双边拉氏变换 定义: 　 一般而言，若fR(t)极限 在σσ1时取值为零，则收敛条件为σσ1 。若fL(t)极限 在σσ2时取值为零，则收敛条件为σσ2 。如果σ1 σ2 且σ1 σ σ2 ，其双边拉氏变换存在，收敛域为σ1 σ σ2 。 信号可分为左边信号和右边信号 j w 0 s s j w 0 ( a ) ( b ) 0 1 s j w ( c ) σ2 σ1 σ1 σ σ2 例 求双边信号f (t)=eatε(t)+ ebtε(-t)的双边拉氏变换及其收敛域。 【解】根据定义 例 求信号f 1(t)=e-atε(t),a0;