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嵌入式系统设计师考试笔记之操作系统基础 欧浩源 （ohy3686@） 一、引言 原定于11月8号的嵌入式系统设计师考试由于某种原因推迟，得以让我有时间再写几篇文章，在最 后的时刻为大家提供最后的帮助。 我觉得，嵌入式系统设计主要包含系统设计、硬件设计和软件设计。其中大部分工作是嵌入式软件方 面，包括操作系统的移植、系统体系架构设计、设备驱动程序编写、用户应用程序设计等等。所以在嵌入 式系统设计师的考试中也应该集中在这几点上面。前面的几篇文章对嵌入式硬件方面做了几个总结，现在 对嵌入式软件方面做一些个人的归纳，再结合历年真题分析一下，对我认为常见的考点梳理了一下，不知 道对大家有没有用处。 在嵌入式软件设计中，操作系统基础尤为重要，可以考查的考点也特别的多。我觉得它的地位就跟四 六级英语考试中的阅读部分一样。这部分内容不能吃透，很难将这个考试拿下来，当然也有例外的。我只 是想说明这部分的重要性。闲话少数，进入正题。 二、复习笔记 1、嵌入式软件基础 （1）嵌入式软件的特点： A、规模较小。 B、开发难度大。 C、实时性和可靠性要求高。 D、要求固化存储。 （2）嵌入式软件分类： A、系统软件：控制和管理嵌入式系统资源，如嵌入式操作系统、驱动程序、中间件等。 B、应用软件：定义嵌入式设备的主要功能和用途，负载与用户进行交互。 C、支撑软件：辅助软件开发的工具软件。 （3）无操作系统的嵌入式软件的两种实现方式： A、循环轮转 优点：简单、直观、开销小、可预测。 缺点：过于简单，所有代码顺序执行，无法处理异步事件，缺乏并行处理能力。 B、前后台系统 （在循环轮转的基础上增加了中断处理功能） 前台（事件处理级）：中断服务程序，负载处理异步事件。 后台（任务级）：一个无限循环，负载资源分配、任务管理和系统调度。 （4）有操作系统的三大优点： A、提高系统的可靠性。 B、提高了系统的开发效率，降低了开发成本，缩短了开发周期。 C、有利于系统的扩展与移植。 （5）设备驱动层 （也叫板级支持包BSP：包含了嵌入式系统中所有与硬件相关的代码） 大多数的嵌入式硬件设备都需要某种类型软件的初始化和管理。这部分工作由设备驱动层来完成的， 它负责直接与硬件大交道，对硬件进行管理和控制，为上层软件提供所需的驱动支持，类似PC系统中的 BIOS和驱动程序。 （6）板级支持包BSP的基本思想 把嵌入式操作系统与具体的硬件平台隔离开来。在BSP当中，把所有与硬件相关的代码都封装起来， 并向上提供一个虚拟的硬件平台，而操作系统就运行在这个虚拟的硬件平台上。它使用一组定义好的编程 接口来与BSP进行交互，并通过BSP来访问真正的硬件。 （7）一般来说。BSP主要包括两个方面的内容： A、引导加载程序BootLoader。 B、设备驱动程序。 （8）关于引导加载程序BoorLoader 引导加载程序是嵌入式系统加电后运行的第一段软件代码，是在操作系统内核运行之前运行的一段小 程序，它的实现高度依赖于具体的硬件平台，主要的基本功能如下： A、 片级初始化：纯硬件初始化过程，把微处理器从上电的默认状态设置成系统要求的工 作状态。 B、 板级初始化：同时有软件和硬件在内的初始化过程，设置各种硬件的寄存器和设置 某些软件的数据结构和参数。 C、 加载内核：将操作系统和应用程序的映象从Flash存储器复制到系统内存当中，然后 跳转到系统内核的第一条指令处继续执行。 补充：PC系统的引导加载过程。 PC系统的引导加载程序由两部分代码组成――BIOS和MBR中的引导程序。BIOS在完成硬件检测和资源 配置后，将硬盘主引导记录MBR中的引导程序读到系统的内存当中，然后将控制权交给它，由它负责把操 作系统的内核映象从硬盘读入到内存，然后跳转到内核入口去运行，即启动操作系统。 （9）设备驱动程序 在一个嵌入式系统中，操作系统可能有也可能无，但是设备驱动程序是必不可少的。设备驱动程序， 就是一组库函数，用来对硬件进行初始化和管理，并向上层软件提供良好的访问接口。大