一阶偏微分方程讲义.docVIP

PAGE PAGE 2 偏微分方程(Partial Differential Equations) 許多物理規律、物理過程和物理狀態都可以用微分方程描述。當物理過程和狀態只由一個因素決定時，往往提出常微分方程。例如質點的運動，通過解常微分方程就能得到質點的運動規律。 例： (質點運動方程式) 當物理問題由多個因素決定時，就會涉及到偏微分方程，偏微分方程為應用數學中重要的課題之一，物理問題之數學模式與偏微分方程式有關，許多數學理論與方法的發展往往肇因於求解偏微分方程。 例： (熱傳導方程式) (波動方程式) (拉普拉斯方程式) (衝擊波方程式) (KdV方程式) 偏微分方程的定義與解 設為自變數之函數，任何包含其偏導數之關係式 (1) 稱為偏微分方程式(簡稱P.D.E.)。 基本名詞： (1) 階數(order)：P.D.E.中所含最高階偏導數之階數。 (2) 線性(linear)：P.D.E.中，其未知函數以及其偏導數均滿足 (i)次數均為一次。 (ii)無互相的乘項。 (iii)無非線性函數。 則稱為線性P.D.E.。 (3) 擬線性(quasi-linear)：P.D.E.中，其最高階的偏導數之次數為1次，且彼此無互乘項，則稱為擬線性P.D.E.。 (4) 非線性(non-linear)：若P.D.E.不為線性或擬線性，則稱為非線性P.D.E.。 解之分類： (1) 通解(general solution)：滿足P.D.E.且包含任意函數之解。 (2) 全解(complete solution)：滿足P.D.E.且包含任意常數之解。 (3) 特解(particular solution)：滿足P.D.E.且不含任意函數與任意常數 之解。 例：試判別P.D.E.之形式。 (1) ，(2) ，(3) 。 例：試証為之通解。 一階偏微分方程式 (1) 一階線性偏微分方程(常係數) ，， (2) eq \o\ac(○,1) ; 可視為常微分方程式 (3) 積分因子為，可得通解如下 (4) eq \o\ac(○,2) (5) 本質上是在向量方向的導數，對平面引入新座標系，使新座標軸之一指向，選擇新座標系為，例如 (6) 則 (7) 定義新函數 (8) 跟成比例，因為是沿直線常數的導數。可將(2)式改寫成 (9) 可觀察第(9)式與第(3)式的形式相同，因此可用同樣的方式求得通解。 因此，與平行的直線，稱為第(2)式的特徵線。 例：試求之通解。 Ans： 例：試求之解。 Ans： 2. 一階線性偏微分方程式(變係數) (10) 注意是在點沿向量方向 (11) 的方向導數。 因此是平面上的向量場，視為平面上流體流在點的速度，如果在曲線上每點，向量與曲線相切，則此曲線稱為第(10)式的特徵曲線，因此隱含特徵方程式的訊息為： (12) 假設解以隱函數的形式給出，其中d為常數。 令 (13) 則 (14) 因為，故可得，因此(14)可寫成： (15) 可將第(10)式改寫成可處理的形式。 另外，特徵方程式可以參數式的形式表現： (16) 其中t為參數。 例：試求之通解。 Ans： 三維一階線性偏微分方程式 (17)特徵曲線為，其中t為參數，其特徵方程式為： (18) 若以x代替t，則： (19) 上式的解典型依賴兩個常數以及，將解寫成以及，對每一固定的以及，給定x則有特徵曲線，設： (20) 對應於數對，可得一特徵曲線，此曲線為與之交線。因此在特徵曲線上，以及為常數。 做座標變換，使特徵曲線由固定兩個新座標，變換剩下的座標做變換，則可將P.D.E.轉換成O.D.E.。 令 (21) 則可得： (22) 則第(17)可寫成： (23) 第(23)式為對的常微分方程式，因此可解得，則 (24) 例：試求之通解。 Ans： 高維擬線性一階偏微分方程式 (1) 一含兩自變數之擬線性偏微分方程式為： (25) 設 ()，為(25)之隱函數型式解，或稱為積分曲面(integral surface)。 可將(25)改寫成向量形式： (26) 其中： (27) 表示該曲面的法向量，因此表該積分曲面的切向量。現令積分曲面上任一點M開始以之方向在積分曲面上移動，