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线性规划及 单纯形法 线性规划及单纯形法 线性规划问题及其数学模型 图解法 单纯形法原理 数学试验 §1.3 单纯形法 原 理 数学试验 LINDO软件包 LINDO软件包介绍 初试LINDO 用LINDO求解整数规划 注意事项 ×1/2 从最后一个矩阵可看出,此LP问题无可行基,当然就无 可行解。 ×(-1) ×(-1) ×(-1) LP当前解已是最优的四大特征: ⑴ 存在一组(初始)可行基(其系数矩阵为单位阵)。 ⑵ 检验行的基变量系数=0。 ⑶ 检验行的非基变量系数≤0。 全部 ? 0?唯一解。 存在=0?无穷多个解。 ⑷ 常数列向量≥0。 下面的问题是:所给LP的标准型中约束矩阵中没有现成的 可行基怎么办? 下面介绍求初始可行基的方法: ⒈ 最小比值法 例6 用单纯形法求解LP问题 解:先将其化为标准形式 对单纯形矩阵作初等行变换,有: ×(-1) ×(-3) ×1/6 ×(-3) ×2 ×3 ×3/2 ×(-3) ×(-1/3) 至此,检验行已没有正数,当前解即为最优解。 最优值为: ⒉ 人工变量法(也称大M法) 针对标准形约束条件的系数矩阵中不含单位矩阵的处理方法。 例6 用单纯形法求解LP问题 第五节 单纯形的进一步讨论 解:先将其化为标准形式 再强行加上人工变量,使其出现单位矩阵: 但这样处理后:①不易接受。因为 是强行引进,称为 人工变量。它们与 不一样。 称为松弛变量和剩 余变量,是为了将不等式改写为等式而引进的,而改写前后 两个约束是等价的。②人工变量的引入一般来说是前后不等 价的。只有当最优解中,人工变量都取值零时(此时人工 变量实质上就不存在了)才可认为它们是等价的。 处理办法:把人工变量从基变量中赶出来使其变为非基变 量。为此,发明者建议把目标函数作如下处理: 其中M为任意大的实数,“-M”称为“罚因子”。用意:只要人 工变量取值大于零,目标函数就不可能实现最优。 对此单纯形矩阵作初等行变换,有: ×M ×M ×(-1) ×(-3) ×(-4M) ×1/6 ×3/2 ×(-1/3) ×(-3) 至此,检验行已没有正数,当前解即为最优解。 最优值为: 例7/P34 求解LP问题 去掉人工变量 ,即得原LP问题的最优解: 解:从上面已看出,此LP问题无解。下面用大M法求解看一 下会出现什么情况。引进人工变量,上述问题化为: 对单纯形矩阵作初等行变换,有: ×M ×(-2) ×(-2-2M) 至此,检验行已没有正数,当前解即为最优解。 但此时基变量为: 含非零的人工变量 矛盾。说明原问题无可行解。 使用大M法小结: 对LP问题 式中 则在每个约束方程左边加上一个人工变量 (1.1) (1.2 ) 式(1.2)中含有一个m阶单位阵。以 为基变量。得到一个初始基本可行解: 我们可以从 出发进行迭代。 (1.3) ⑴ 当以式(1.2)为约束的线性规划问题的最优解中,人 工变量都处在非基变量位置(即取零值),则原问题有最优 解,且将前者最优解中去掉人工变量部分即为后者最优解。 ⑵ 当(1.2)问题的最优解中包含非零的人工变量时,则 原问题无可行解。 ⑶ 当(1.2)问题最优解的基变量中包含人工变量,但该人 工变量取值为零,这时可将某个非基变量引入基变量中, 来替换该人工变量。从而得到原问题的最优解。 从式(1.3)的 做初始基本可行基解进行迭代时,目标是尽 快把人工变量从基变量中全部“赶”出去(如果能全部“赶”出去 的话)。所用方法除了大M法外,还有下面的两阶段法。 3。两阶段法 用大M法处理人工变量时,若用计算机处理,必须对M给出 一个较大的具体数据,并视具体情况对M值作适当的调整。 为了克服这一麻烦,下面的两阶段法将问题拆成两个LP问 题分两个阶段来计算: 第一阶段求解第一个线性规划: ⑴ 若求得的单纯形矩阵中,所有人工变量都处在非基变量 的位置。即 及 。则从第1阶 段去掉人工变量后,即为原问题的初始单纯形矩阵。 ⑵ 若第一阶段所求得的单纯形中仍含有(解)非零的人工 变量,则说明原问题无可行解。不再进入第2阶段。 进入第2阶段。 因此两阶段法的第1阶段求解有两个目的:一为判断原问题 有无可行解。二,若有,则得原问题的一个初始可行基,再 对原问题进行第2阶段的计算。 下面对例6用两阶段法求解: 第1阶段的线性规划问题可写为: 先对目标函数标准化:令 有 对单纯形矩阵作初等行变换,有: ×(-3) ×(-4
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