眼睛执行元件手和调压器自动控制系统的一般-电子科技大学.ppt

第一章自动控制系统的一般概念 第一章 自动控制系统的一般概念 1.1 控制系统工作原理和组成 1.2 自动控制系统的分类和基本要求 1.1 控制系统工作原理和组成 一、控制系统工作原理 [例]：电炉恒温箱的控制 1、人工控制恒温箱 2、自动控制恒温箱 人工控制恒温箱 自动控制恒温箱 由于存在输出量反馈，上述系统能在存在无法预计扰动的情况下，自动减少系统的输出量与参考输入量（或者任意变化的希望的状态）之间的偏差，故称之为反馈控制。 显然：反馈控制建立在偏差基础上，其控制方式是“检测偏差再纠正偏差”。 【自动控制】：在没有人直接参与的情况下，利用外加的设备或装置（称控制装置或控制器）,使机器、设备或生产过程（被控对象）的某个工作状态或参数（即被控量）自动地按照预定的规律运行。 【自动控制系统】由相互关联的部件按一定的结构构成的，它通过一定的控制方法，使系统能够达到要求的性能 ，提供预期的系统响应。 控制系统工作原理： 检测输出量（被控制量）的实际值； 将输出量的实际值与给定值（输入量）进行比较得出偏差； 用偏差值产生控制调节作用去消除偏差，使得输出量维持期望的输出。 二、反馈控制系统的基本组成 1.2 自动控制系统的分类和基本要求 一、自动控制系统的分类 开环系统 闭环系统 恒值系统 随动系统