短路GMAW焊在线质量监测的多变量统计过程控制方法-机械工程学报.pdfVIP

第39 卷第8 期 机 械 工 程 学 报 Vol. 39 No. 8 2 0 0 3 年 8 月 CHINESE JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING Aug. 2 0 0 3 短路GMAW 焊在线质量监测的多变量 统计过程控制方法∗ 李 迪 曾 安 叶 峰 赖乙宗 (华南理工大学机械工程学院 广州 510640) 摘要 熔化极保护气体焊(GMAW)广泛地应用在自动焊尤其是机器人焊接过程中 机器人焊接过程中的快节拍要 求对焊接质量进行自动监测及备份 现采用焊接过程中的电信号 通过对过程电信号的处理 实现对被加工部件 质量的在线判别 通过分析单变量统计过程控制(SPC)对焊接过程的质量监测 发现了其存在的局限性 并在此基 础上 采用多变量统计过程控制(MSPC) 实现了GMAW 过程的在线质量监控 最后在自开发的在线监测系统上 试验验证MSPC 方法的可行性 关键词 熔化极保护气体焊 统计过程控制