Lecture1_理论力学质点教学课件.ppt

* 6、动能定理和机械守恒定律 § 一、功： 力、位移 1、定义： 2、功是路线的函数： 3、功率： * 二、势能（位能） 1、力场：如果空间每一点对质点都有一定的力作用，而且此力的大小和方向只与该点的位置有关，这个空间就称为力场。 2、势能： V=V(x、y、z)—— 势能 3、力场存在势能的充要条件： （1）必要性 如果 证明： V=V(z、y、z) 稳定场、非稳定场 则 * * （2）充分性：如果 则 * 4、质点在有势能的力场中力所作功只与始、终点有关，而与经过的路径无关。 证明： 5、质点在有势能的力场中走任一闭合路线，其功为零。 } 保守力 非保守力 ——涡旋力 耗散力 三、动能定理： （ ） 即： ——微分方程 动能： ——积分形式 * * 四、机械能守恒定律： （1）它是一次方程 （2） ——有势力， ——非保守力 * 三定理小结： ①是 ③ 三个守恒条件不一样的 动量守恒 动量矩守恒 机械能守恒 ② 在一定条件下 的推论 存在一次积分 保守力 非保守力 { 经典力学除了可以采用牛顿的方法来处理之外，还可以采用Lagrange 和Hamilton方法来处理。以Lagrange和Hamilton为代表的现代方法来处理力学问题而建立起来的理论体系，就称作为分析力学。因 此分析力学是现代物理学发展的基础。 分析力学——广义坐标 前沿：非线性动力学。 3、理论基础：牛顿三大定律 * 第一章 质点运动学 1、质点运动学的基本概念 2、速度、加速度的分量表达式 3、质点运动学问题的解 § § § * 1、质点运动学的基本概念 § 一、质点——具有一定质量的几何点 二、参考系：研究运动的参考物 三、坐标系 { 直角坐标系 正交坐标系 极坐标系 柱坐标系 球坐标系 自然坐标系 * 四、位置矢径——位矢 { x=x(t) y=y(t) z=z(t) → 运动学方程 → { f1（x、y、z）=0 f2（x、y、z）=0 轨迹方程 y=y(x)——平面轨迹方程 * 五、位移： 六、速度： 七、加速度： * 2、速度、加速度的分量表达式 § 一、直角坐标系： 1、速度： * 大小： 方向： * 2、加速度： * 大小： 方向： 方向余弦 * 二、平面极坐标系 1、速度： ？ × * ， * 大小： （物理含义） * 2、加速度： * 大小： × * 三、柱坐标系 { { * * 四、球坐标系 提示： * * * 第二章 质点动力学 § § § § § § § § 引言 1、牛顿运动定律 2、质点运动微分方程 3、质点动力学的两类问题 4、动量定理及动量守恒定律 5、动量矩定理及动量矩守恒定律 6、动能定理和机械守恒定律 7、有心力 * 1、解决的问题是力～运动。 2、本章是理论力学的基础。 3、内容： ① 牛顿三定律以及它的三个推论 ② 它们的应用—— ③ 做一个大题目——有心力问题 引 言 § * § 1、牛顿运动定律 一、第一定律——物体具有惯性——惯性系 二、第三定律说明了力的相互作用性质。 × ① 从使用上来说，求一个力就可以求其反作用力 ② 不是所有的力都服从第三定律——惯性力 三、第二定律是三定律的核心。 * 适用条件： (2)只对质点适用 (1)低速宏观 (3) 是一个矢量方程 (4)只适用于惯性系 惯性系——牛顿运动定律能够成立的参考系 非惯性系——牛顿运动定律不能成立的参考系 一般情况下：地球可以看作惯性系 * § 2、质点运动微分方程 ——质点动力学方程 自由质点——质点在运动时不受任何其它物体的限制——主动力 一、运动微分方程的各种分量表达式 1、直角坐标系： } 约束力 * ——很难解 2、平面极坐标系： * 3、柱坐标系： 4、球坐标系： * 二、质点的约束运动 质点受到其它物体对它的限制而运动——约束运动 约束——对运动的限止——约束方程 约束反作用力——约束力 作用力的大小与方向与约束无关——主动力 * § 4、动量定理及动量守恒定律 一、定义： 二、动量定理： ——微分形式 ——积分形式 ① …… ② ③ 动量定理的分量表达式 三、动量守恒定律 ① 矢量 ②打击、碰撞 * 5、动量矩定理及动量矩守恒定律 § 一、定义： 1、力矩： 2、动量矩： 3、分量表达式： } } 方向：右手螺旋法则 大小： 对某一点，某一轴 * 二、动量矩定理： } 三、动量矩守恒定律： 1、如果 2、如果 * 3、力矩为零的质点只能作平面运动。 证明： 力心、 有力心的力——有心力 } (1) (2) (3) ＋ o 力心