数控伺服驱动系统.ppt

FR-A500变频器标准接线 该变频器既可通过2、5端，用CNC输出的模拟速度控制信号来控制电机的转速，也可通过拨码开关的编码输出（BC D码或格雷码）或CNC的数字信号输出至RH、RM和RL端，通过变频器的参数设置，实现从最低速到最高速的调速控制。 在上图中，电源侧电流电抗器的作用是减小输入电流的高次谐波，直流电抗器的作用是功率因素校正。为防止变频器对周围控制设备的干扰，必要时在电源侧选用无线电干扰（RFI）抑制电抗器。 通过变频器控制异步电动机调速时，最大转矩随着定子电流频率的降低而减小，低频时，若最大转矩太小，将限制调速系统的带载能力。如果对驱动的动、静态调速性能要求较高，则必须采用矢量控制变频调速的方法。 （1）应用主回路接线图 主回路应用接线图如图下图所示，图中QF为输入空气开关，R、S、T为变频器三相交流输入端子，U、V、W为变频器输出端子。 主回路接线图 六、变频调速器在数控机床上的应用 （2）控制回路接线图 对于不同厂家变频器，根据用户要求，一般有三种接线方式可供选择，以方便实现用户起动、正反转、点动、急停及故障复位等运行控制功能。需要注意的是，控制端子的名称，不同的厂家略有不同。 两线控制方式1 两线控制方式2 三线控制方式 两线控制方式1 图中FWD为正转运行端子，REV为反转运行端子，JOG为点动运行端子，RESET为故障复位端子，FRS为自由停车或者外部外部故障输入端子，COM为输入端子公共地。外部K1、K2为带自锁功能的常开开关，AN1，AN2为不带自锁功能的常开按钮开关，K3为不带自锁功能的常闭按钮开关。K1闭合，K2断开，变频器正转运行；K1断开，K2闭合，变频器反转运行；K1、K2断开或者K1、K2闭合，变频器均停机。 两线控制方式2 图中FWD/REV为正转/反转方向切换端子，RUN/STOP为起动/停止命令端子。K2闭合，K1断开，变频器反转运行；K2闭合，K1闭合，变频器正转运行；K2断开，K1断开或者闭合，变频器均停机。 图中FWD/REV为正转/反转方向切换端子，RUN为起动运行端子，AUX为停止命令（辅助命令）端子。在常闭按钮AN1处于常态时，常开按钮AN2闭合一次，变频器将进入运行状态。运行方向由K1的状态决定，K1断开时，变频器反转运行；K1闭合时，变频器正转运行。在运行过程中，如果常闭按钮AN1断开一次，变频器停机。 三线控制方式 交流伺服电动机驱动器的外形如图所示，其面板由四部分组成，即左侧的接线端子排、Ⅰ轴信号连接器、Ⅱ轴信号连接器以及工作状态显示部分。下面我们重点介绍这几部分的含义及电动机连接方式的内容。 KT220交流伺服电动机 驱动器的外形图 七、交流伺服电动机驱动装置 端子记号 名称 意义 TB1输入侧 r，s 控制电源端子 1Φ交流电源220V （-15％～+10％）50HZ R、S、T 主回路电源端子 3Φ交流电源220V （-15％～+10％）50HZ P、B 再生放电电阻端子 接线外部放电电阻 E 接地端子 接大地 TB2输出侧 UI、VI、WI、EI 电动机接线端子 接至电动机Ⅰ的三相进线及接地 UII、VII、WII、EII 电动机接线端子 接至电动机Ⅱ的三相进线及接地 接线端子排的意义 表中再生放电电阻的作用是通过泄放能量来达到限制电压的目的。KT220伺服驱动器需外接再生放电电阻。机械负载惯量折算到电动机轴端为电动机惯量的4倍以下时，一般都能正常运行。当惯量太大时，在电动机减速或制动时将出现过电压报警，即面板上的ALM（Ⅰ）、ALM（Ⅱ）灯亮。 交—交变频器： 不经过中间环节，把频率固定的交流电直接变换成频率连续可调的交流电。因此只需一次电能的转换，效率高，工作可靠，但是频率的变化范围有限。 交—直—交变频器： 是先将频率固定的交流电整流成直流电，再把直流电逆变成频率可变的交流电。交—直—交变频器，虽需两次电能的变换，但频率变化范围不受限制。在数控机床上一般采用交—直—交型的正弦波脉宽调制变频器。 交—交变频器与交—直—交变频器的比较 目前，交流调速中应用最广的是“交—直—交”变换，一般采用PWM逆变器。PWM调制方法有很多种，在交流电机调速中最基本、应用最广泛的调制方法是SPWM(正弦波脉宽调制)、和SVPWM（空间矢量脉宽调制），使定子产生所需的旋转磁场，进而实现交流电机的速度控制。 IPM VT1 VT3 VT5 VT4 VT6 VT2 R S T U V W M 3 ~ 开关功放 控制信号 2、正弦波脉宽调制（SPWM）变压变频器 （1） 构成 二极管整流器：交—直变换，经电容器滤波平滑，产生电压幅值不变的恒定