理解力矩以及力偶概念.pptVIP

1.理解力矩和力偶的概念 2.会熟练 计算力对点之矩 3.掌握合力矩定理 4.牢固掌握力偶的性质 5.平面力偶系合成的方法及平衡条件  * * 力矩及力偶矩 教学目标： 重 点 1、力矩和力偶的概念 2、力对点之矩的计算 3、力偶的基本性质。 难 点 力偶的基本性质。 平面力偶系平衡条件的灵活应用 一、力对点之矩 1、概念 力可以使刚体移动，也可以使刚体转动。力对刚体的移动效应取决于力的三要素。力对刚体的转动效应取决于什么呢？ 力矩—力和力臂的乘积 正负号的规定：逆正顺负 力矩的性质 （1）力沿其作用线移动，不改变它对点的矩 （2）当力的作用过矩心时，力矩为零 （3）力对点之矩与矩心位置有关。 单位：N?m KN?m d′ F 2、合力矩定理—平面汇交力系的合 力对平面内任一点之矩等于该力系中 的各分力对该点之矩的代数和 MA（R）=MA（F1）+MA（F2） =F1?h/3-F2?b =Rcos300?h/3-Rsin300?b =146.4KN? 直接法—在已知力臂的情况下， 用定义式进行计算。 MO(R)=MO(F1)+MO(F2)+… +MO(Fn）=∑MO（F） 例： 间接法—把力分解用合力矩定理 进行计算 计算力矩的方法: 例 求图中荷载对A、B两点之矩 (a) (b) 解： 图（a）： MA = - 8×2 = -16 kN · m MB = 8×2 = 16 kN · m 图（b）： MA = - 4×2×1 = -8 kN · m MB = 4×2×1 = 8 kN · m 例2 MA（q）=-R?d=-1/2×2×3×1=-3KN?m MA（q）=-R?d=-4×3×1.5=-28KN?m MA（q）=MA（R1）+MA（R2）=-R1?d1-R2?d2 =-2×3×1.5-1/2×2×3×2 =-1.5KN?m 例 求图中力对A点之矩 解：将力F沿X方向和Y方向等效分解为两个分力，由合力矩定理得： 由于 dx = 0 ，所以： 抗倾覆验算 倾覆：就是结构或构件在受到不平衡力矩 作用时发生倾翻现象。 倾覆力矩（Mq）：使结构或构件产生倾覆 的力矩。 抗倾覆力矩（Mk）：抵抗结构或构件倾覆 的力矩。 K=抗倾覆安全系数 规范规定：钢筋砼构件的抗倾覆安全系数 K≥1.5 带有雨蓬的钢筋混凝土门顶过梁，尺寸如图示，梁和板的长度均为4m。设在此梁上的砖砌至3m高时，便欲将雨篷下的木支撑拆除。试验算此时雨蓬会不会绕A点倾覆。已知钢筋混凝土容重为25kN／m3 ，砖砌体容重为19kN/m3 ，验算时应考虑雨蓬最外边缘B上作用有施工荷载F=1kN。 W1 F W2 W3 如图示，一钢筋混凝土梁BC置于砖墙上，挑出1.5m，顶端C作用一集中力P=1kN，梁自重q=1.2kN/m，取抗倾覆安全系数κ=1.5，试求BA段的长度a。 F1 F2 Mq=F2×O.75+P×1.5 =q×1.5×0.75+P×1.5 =2.85kN?m Mk=F1×a/2=0.6a2 Mk/Mq=1.5 a=2.7m 1、概念 力偶—大小相等、方向相反、作用线不重合的两个平行力称为力偶 力偶矩—量度力偶对物体转动效应的一个物理量 F?d 逆正顺负 力偶的作用效果是引起物体的转动，和力矩一样，产生转动效应。 二、力偶及其性质 M= (1)力偶没有合力，不能用一个力来代替,不能与一个力平衡,力偶不是平衡力系. 力偶在任一轴上投影的代数和 为零,因此,力偶只能用力偶平衡, 力偶对刚体只起转动效应. 2、力偶的性质 (2)力偶对其作用面内任一点之矩都等于力偶矩，与矩心 位置无关 因此,只要保持m的大小和转向不变,可以任意改变F和d的大小;只要保m的大小和转向不变,力偶可以在其作用面内任意移动和转动。 C MC(F、F′）=Fd ? 保持力偶矩不变，分别改变力和 力偶臂大小，其作用效果不变 F F ′ F / 2 F′/ 2 ? 只要保持力偶矩不变，力偶可在作用面内任意转动，其对刚体的作用效果不变 F F ′ F F ′ ?