汽车在非结构化道路中的偏离检测.docVIP

PAGE PAGE 2 目 录 TOC \o 1-3 \h \u 21962 第1章 绪论 1 28039 1.1 研究意义 1 18535 1.2 国内外发展现状 1 16687 1.3 研究的关键技术 2 11153 1.3.1 图像的获取 2 23407 1.3.2 图像的处理 2 30523 1.3.3 预警系统 3 30804 1.4 主要研究内容 3 13181 1.4.1 摄像头的相关参数 3 21204 1.4.2 图像的处理 3 7630 1.4.2.1图像分割 3 12175 1.4.2.2滤波处理 3 6441 1.4.2.3边缘检测 3 23285 1.4.2.4 膨胀与腐蚀处理 3 18487 1.4.2.5 车道标志线识别与跟踪 3 7472 1.4.3 预警系统 4 27127 1.4.4 建模与仿真 4 31424 第2章 系统介绍 5 5242 2.1 设计思路 5 3768 2.2 非结构化道路的理解 5 1711 第3章 图像收集与预处理 6 29673 3.1图像的收集 6 20814 3.2 图像的灰度化 6 7312 3.3图像的