液压流体力学基本知识.doc

第二章 液压流体力学基本知识 本章主要研究液压油、液体与液压元件（包括管道）间的相互作用规律及其在技术上的应用，学习液压流体力学基础知识，熟悉油液的基本性质，明确基本概念，正确理解液压传动的基本原理和规律，为更好地使用和维护液压机械打下基础。 第一节 液压传动的工作介质——液压油 一、油液的物理性质 （一）油液的密度 单位体积液体的质量称为液体的密度，以ρ表示。如果体积为V的液体，它的质量为 m ,则 ρ=m/V（ kg/m3） （2-1） 我国采用油温为20℃ 时的液压油密度为液压油的标准密度，以ρ20表示。工程机械常用液压油密度为ρ20= 880kg/m3 （二）压缩性和热膨胀性 液体的压缩性是指液体受压力作用后体积减小的性质。在一般液压传动中，油液的压缩性可以忽略不计。但是在压力变化很大和传动要求较高的高压系统中，因为液体的压缩性使液体由高压到低压突然转换的瞬间，压缩后的液体会突然膨胀而造成冲击，所以这种场合必须考虑液体的压缩性。 液体的热膨胀性是指液体因温度升高而体积增大的性质。液体的热膨胀性也是很微小的，再加之液压传动系统的温升不能超过允许值，所以在一般情况下可忽略不计。 （三）液体的粘性液体流动时流层之间产生内摩擦力的性质，称为液体的粘性。 液体在外力作用下运动时，液体各处的运动速度是不同的（如平缓的小河，河心流速高，而河心至两岸流速逐渐降低），这是由于液体与固体壁间的附着力和液体分子间的内聚力造成的。如图2-1 所示，在两平行板之间充满了液体，下平板不动，上平板以速度平行于下平板运动。由于液体的附着力和内聚力的作用，两平板间的液体也随之运动。可以把液体流动看成许多无限薄的液体流层，粘附于上平板的流层速度为，粘附于下平板的流层速度为零，而中间层的速度按图2-1 所示直线规律分布。 由于液体各层的运动速度不相等，运动较快的液层带动较慢的液层；或者说，运动较慢的液层阻滞运动较快的液层。这样，运动较快的液层在运动较慢的液层上流过时，类似于固体表面之间相对滑动过程，相邻液层之间必然产生内摩擦力。内摩擦力的方向总是与相对运动趋势相反。 通过大量的实验和理论研究，1686年牛顿首先揭示了液体的内摩擦规律：液体流动时相邻液层单位面积上的内摩擦力（或切应力）与液体运动时的速度梯度成正比，并与液体的性质有关，即 （2-2） 式中：----液体内摩擦系数，称为动力粘度系数； ----速度梯度，垂直于流动方向上单位长度内的速度变化（为相邻液层之间的相对滑动速度，为相邻液层之间的间隔距离）。 液体粘性的大小用粘度来度量，粘度通常有如下三种表示方法： 1．动力粘度（） 用动力粘度系数表示液体粘性的大小，称为动力粘度。 由式（2-2）可得动力粘度 （2-3） 由上式可知，液体的动力粘度是指液体在单位速度梯度（=1）下流动时，相邻液层单位面积上的内摩擦力。动力粘度的单位为。 2．运动粘度 在同一温度下液体的动力粘度与它的密度之比称为运动粘度，以表示，即 （2-4） 运动粘度的单位为，常用字的数学单位为mm2/s，称为厘斯（cSt）。 1 m2/s=106 mm2 在液压传动计算中和液压油的牌号上(润滑油牌号)，一般不用动力粘度，而用运动粘度。液压油的牌号就是以厘斯(cSt)为单位在温度为40℃ 时运动粘度的平均值。如 L-HV32号液压油就表示在标准温度(40 3．相对粘度（又称条件粘度）相对粘度是以液体的粘度与水的粘度比较的相对值表示的粘度。因测定方法的不同，各国采用的相对粘度各有不同。我国、前苏联和德国采用的是恩氏粘度（用表示），英国用雷氏粘度（RlS），美国用赛氏粘度（SUS），法国用巴氏粘度（）。 恩氏粘度用恩氏粘度计来测定。它表示被测定的液体在某一温度下，从恩氏粘度计的小孔流出 200mL 所需的时间，与蒸馏水在20℃ 时从同一小孔流出200mL所需时间 的比值，即 （2-5） 式中：----200mL被测液体流过小孔所需的时间，s； ----200mL蒸馏水在20℃时流过恩氏粘度计小孔所需的时间，s，其平均值一般为51s。 工业上一般多以恩氏粘度的换算公式为： （1.353.2） (2-6) （3.2） (2-7) 油液的粘度随压力和温度的变化有所不同。随着压力的增大，油液的粘度增大，一般液压油的压力在20MPa以下时，粘度增大数值很小，可忽略不计。随着油温的升高，油液的粘度会显著变小，油液粘