机器人保龄球比赛规则.DOCVIP

第十二届上海市家庭机器人挑战赛 PAGE1 / NUMPAGES3 机器人保龄球比赛规则 一、比赛场地 (一)场地示意图： (二)比赛场地规格与要求： 1.比赛场地为一张长160cm，宽140cm的白色喷绘图纸。场地一共分为出发区、保龄球区、滑行区和回归区组成。　　2.出发区域大小为22cm×22cm，滑行区域大小为140cm×100cm，保龄球区大小为140cm×38cm，回归区域大小为140cm×22cm（包含图示的两个回归区和出发区）。各区域之间用黑线条做为间隔。 3.黑线宽度为1.5CM-2.5CM。 4.保龄球的尺寸为底座直径约为6CM，高为22CM，重量约为50克。具体以比赛当天公布为准。 (三)比赛现场环境要求 机电模型保龄球竞赛为室内（或室外）竞赛项目，对赛场的要求一般为冷光源，低照度。无磁场干扰，但也不排除有外部的各种干扰。建议各参赛队要做好防干扰的各种准备，按规定做好热身及环境因素的测定。 机电模型设计与器材要求 (一)本次竞赛建议使用广州中鸣数码科技有限公司生产或销售的器材完成机电模型的设计与制作。 (二)机电模型整体外形尺寸在静止状态下，都应保持在长22cm×宽22cm×高22cm之内，包括机电模型的触角、探测物及装饰物。 (三)每个参赛队员比赛时将使用一个机电模型去完成任务，机电模型限定使用1个可编程处理器；马达数量不超过4；传感器不超过4个；其它用于结构搭建的材料不限；每台机电模型处理器的电源输入电压不超过9伏；机电模型部件之间的衔接可以使用胶水、螺丝钉等材料进行固定。 (四)各参赛队必须对参赛机电模型进行个性化设计，机身上要有明显的本队标志。 (五)各代表队须自备竞赛所需的机电模型套装器材，并带齐常用工具、电源接线板、转换插头等。如各代表队有手提电脑推荐自带。 三、任务要求 (一)在5分钟内，由一或两名参赛队员设计制作的一个机电模型从出发区 域开始经过滑行区，到达保龄球区后撞倒保龄球。然后再经过滑行行区返回到回 归区。参赛队员再将机电模型放入出发区重新启动机电模型完成下一次的撞击任 务。 (二)机电模型在出发区摆放的位置，其身体的任何一部分不得超过出发区域。 四、计分方法 (一)机电模型撞到中间蓝色圆圈内每个保龄球计10分，红色圆圈内保龄球计20分。 (二)机电模型在完成一次撞击后返回到回归区，机电模型必需静止至少一秒钟参赛队员才能重新开始下一次撞击。返回的标准为机电模型身体的至少1/2体积在回归区，否则将扣该回合得分的1/2。如果该回合没有得分将扣除5分。 （三）机电模型在完成撞击返回到回归区过程中，如果机电模型走出比赛场地或者不能够返回到回归区，参赛队员可以向裁判要求拿回机电模型到出发区重新开始比赛，在裁判允许的情况下拿回机电模型重新开始比赛，但将该回合得分的1/2。如果该回合没有得分将扣除5分。 （四）机电模型一次的撞击过程中，最多可以同时撞倒3个保龄球。超过3个保龄球的将只计算前三个倒地的保龄球分数。多撞到保龄球将不再被扶起。 （五）参赛机电模型进行了个性化设计，机身上有明显标志的加50 （六）在保龄球全部倒下或者5分钟比赛时间已到的情况下将结束参赛队本轮比赛，成绩相同者按时间较少者为优胜，如果成绩和时间相同，则机电模型搭建时间短者为优胜，如果都相同，则按机电模型使用电子器件最少，结构设计最好并且重量最轻者（不包含电池）为优胜。 （七）每名参赛队员有两次的比赛机会。取两轮成绩之合为最终成绩。 （八）比赛过程中，各队选手不得干预机电模型的运行，不得使用一切的遥控方式。 （九）比赛期间出现的临时问题或争议性问题，由裁判委员会协商处理。