空间机械臂锁紧机构等效线性化分析及验证-NSFC.pdfVIP

第 24 卷 第 3 期 光学 精密工程 Vol. 24 No. 3 2016 年 3 月 Optics and Precision Engineering Mar. 2016 文章编号: 1004–924X(2016)03–0590–10 空间机械臂锁紧机构等效线性化分析及验证 1, 2 1 1 1 * 3 田士涛 ，吴清文 ，贺 帅 ，徐振邦 ，吴 君 (1. 中国科学院 长春光学精密机械与物理研究所，吉林 长春 13