第4章 图形变换 4.1 几何变换 4.2 坐标变换 4.3 几何变换与坐标变换的关系 4.4 显示变换 4.5 裁剪 4.6 OpenGL的坐标变换机制 4.1 图形的几何变换 图形变换是计算机图形学中的一个重要内容。通过对简单图形进行多种变换和组合,可以形成一个复杂图形;同时它也是造型的方法之一。 图形变换分为:几何变换、 坐标变换 和显示变换 下面这张示意图,举例说明了图形的几种常见变化。 总结以上这些变化后的图形结果, 可以得到这样的结论: (1)图形变化了,但原图形的构成规则(拓扑关系)没有改变; (2)图形发生的变化,是因为其顶点位置(几何关系)的改变决定的。 通过维持图形的拓扑关系不 变,而仅改变图形的几何关系来实现改变图形的方法,我们称之为图形的 几何变换。 (掌握) 几何变换的基本方法:(掌握) 把变换矩阵作为一个算子,作用到图形的一系列顶点的位置矢量,从而得到这些顶点在几何变换后的新的顶点序列,连接新的顶点序列即可得到变换后的图形 4.1 图形的几何变换 图形几何变换的目的 平移、旋转、缩放 变换的组合 图形几何变换的目的 改变图形的位置、方向、大小 平移(Translation) 缩放(scaling) P’=SP 旋转(rotation) —z轴 旋转(rotation) —x轴 旋转(rotation
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