系统零状态响应.ppt

§2.1 引言 系统分析过程 §2.2 微分方程的式的建立与求解 主要内容 一．物理系统的模型 二．微分方程的列写 三．n 阶线性时不变系统的描述 四．求解系统微分方程的经典法 经典法 几种典型激励函数相应的特解 例2-2-1 例2-2-2 例2-2-3 例2-2-4 (2) 例2-2-5 （1）列写电路的微分方程 (2)求系统的完全响应 (3) (4) §2.3 起始点的跳变 一．起始点的跳变 说明 1．电容电压的突变 例2-3-2 分析 例2-3-3 (2) §2.4 零输入响应和零状态响应 一．起始状态与激励源的等效转换 电容器的等效电路 电感的等效电路 二．系统响应划分 各种系统响应定义 求解 三．对系统线性的进一步认识 例2-4-1 解（续） §2.5 冲激响应和阶跃响应 2．阶跃响应与冲激响应的关系 求冲激响应的几种方法 定初始条件 例2-5-1 一阶系统的冲激响应 求解 方法1：求 求0+定系数 §2.６卷积 一．卷积（Convolution） 二．利用卷积求系统的零状态响应 三．卷积的计算 卷积的图解说明 四．对卷积积分的几点认识 总结 例2-6-1 4.定积分限（关键） 波形 例2-6-2 浮动坐标 t ?-1 -1? t ?1 1? t ?2 2 ? t ? 4 t ? 4 卷积结果 积分上下限和卷积结果区间的确定 例2-6-3 §2.7 卷积的性质 例2-5-2 解： 求特征根 冲激响应 求系统 的冲激响应。 将e(t)→?(t)， r(t)→h(t) 带u(t) 求待定系数 求0+法, 奇异函数项相平衡法 代入h(t),得 用奇异函数项相平衡法求待定系数 根据系数平衡，得 例2-5-3 已知系统 　　，求h(t) 。 将边界条件代入 式 则由系统的线性时不变特性 系统框图 两个加法器 子系统交换 X 卷积 利用卷积积分求系统的零状态响应 卷积图解说明 卷积积分的几点认识 利用卷积可以求解系统的零状态响应。 任意信号e(t)可表示为冲激序列之和 这就是系统的零状态响应。 由于系统的因果性或激励信号存在时间的局限性，卷积的积分限会有所变化。卷积积分中积分限的确定是非常关键的。 借助于阶跃函数u(t)确定积分限 利用图解说明确定积分限 用图解法直观，尤其是函数式复杂时，用图形分段求出定积分限尤为方便准确，用解析式作容易出错，最好将两种方法结合起来。 (1)t ：观察响应的时刻，是积分的参变量； ? : 信号作用的时刻，积分变量 从因果关系看，必定有 (2)分析信号是手段，卷积中没有冲激形式，但有其内容； 即d? f(?) 是h(t-?)的加权，积分 ?? f(?) 是h(t-?)的加权，求和 ?(t-?)的响应 (3)卷积是系统分析中的重要方法，通过冲激响应h(t)建立了响应r(t)与激励e(t)之间的关系。 (4)卷积是数学方法，也可运用于其他学科 。 信号无起因时： 一般数学表示： (5)积分限由 存在的区间决定，即由 的范围决定。 求解响应的方法： 时域经典法： 双零法： 零输入响应： 零状态响应： 完全解=齐次解 + 特解 解齐次方程，用初（起）始条件求系数； 1．列写KVL方程 2．冲激响应为 X 浮动坐标： 下限 　　　上限 t-3 t-0 t ：移动的距离 t =0 f2(t-?) 未移动 t 0 f2(t-?) 右移 t 0 f2(t-?) 左移 -1 1 两波形没有公共处，二者乘积为0，即积分为0 时两波形有公共部分，积分开始不为0， 积分下限-1，上限t ，t 为移动时间; 即1 ? t ? 2 即2 ? t ? 4 配平的原理：t =0 时刻微分方程左右两端的δ(t)及各阶导数应该平衡(其他项也应该平衡，我们讨论初始条件，可以不管其他项） 例： 三．冲激函数匹配法确定初始条件 该过程可借助数学描述 在 中 时刻有 中的 表示 到 的相对跳变函数，所以， 数学描述 设 则 代入方程 得出 所以得 即 即 （1）将e(t)代入微分方程，t≥0得 方程右端的冲激函数项最高阶次是 ，因而有 代入微分方程 求得 因而有 起始状态与激励源的等效转换 系统响应划分 对系统线性的进一步认识 在一定条件下，激励源与起始状态之间可以等效转换。即可以将原始储能看作是激励源。 电容的等效电路 电感的等效