数字PID控制及其改进算法的应用-电子开发网.pdfVIP

数字 PID 控制及其改进算法的应用 时间:2008-04-29 来源 : 作者 : 马永军 殷侠 杨亚琴 点击： …… 字体大小 : 【 】 大 中 小 PID 控制是最早发展起来的控制策略之一，由于其算法简单、鲁棒性好和可靠性高，被广泛用于过程控制和运动控制中。数字 PID 控 制算法是将模拟 PID 离散化得到，各参数有着明显的物理意义，调整方便，所以 PID 控制器很受工程技术人员的喜爱。 转台是检测和评价惯性导航与制导系统的主要测试设备。转台内安装的是力矩电机，因此理想的转台的数学模型可以写成直流力矩 电机的数学模型， PID 控制器各控制环节的作用是这样的，比例控制 (P 控制 ) 即时成比例地反应控制系统的偏差信号 e(t) ，积分控制 (I 控 制) 主要用于消除静差，微分控制 (D 控制 ) 反应偏差信号的变化趋势 ( 变化速率 ) 。比例控制