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PAGE 2009年全国大学生电子设计竞赛设计报告 模拟路灯控制系统（I题） 【高职高专组】 参赛学校：湖南铁道职业技术学院 参赛队员：曾雄英 殷理杰 程城 2009年9月 目 录 TOC \o 1-3 \u 摘要 1 1 方案设计与比较 1 1.1 LED恒流源设计方案 1 1.2 移动物体通过检测方案 1 1.3 整体方案 2 2 理论分析与计算 2 2.1 功率数据采集原理分析 2 2.2 功率调节原理分析 2 2.3 调节误差分析 2 3 电路设计 3 3.1 系统框图 3 3.2 显示器模块电路 3 3.3 光传感器模块 3 3.4 时钟电路 4 3.5 反射式红外传感器检测电路 4 3.6 声光报警电路 4 3.7 A/D电路 4 3.8 D/A转换电路 5 3.9 串口接口电路 5 4 程序设计 5 4.1 定时开关灯的实现 5 4.2 功率调节的实现 6 4.3 程序流程图 6 5 系统测试 7 5.1 测试仪器 7 5.2 测试方案 7 5.3 测试结果 7 5.4 结果分析 8 6 总结 8 参考文献 8 附件1：支路控制器单片机电路图 9 附件2：单元控制器单片机电路图 10 附件3：恒流源电路图 10 附件4：主要PCB图 11 附件5：主要元器件清单 13 附件6：部分程序清单 14 PAGE 19 模拟路灯控制系统 摘要：本系统采用3片Atmel公司的AT89S51单片机作为系统的控制器件，其中支路控制器为主控制器，两个单元控制器作为从控制器。支路控制器接显示器和键盘组成人机界面，可通过外部时钟模块进行开关灯定时控制，可通过光敏传感器检测环境明暗程度，可通过反射式红外传感器检测交通情况，以控制LED的亮灭。在单元控制器中，采用OP07集成运放接大功率场效应管设计了LED压控恒流源，可由单片机通过D/A方便地控制恒流源的输出电流和功率，并由A/D芯片将功率数据反馈到单片机，形成闭环自动控制系统。支路控制器与单元控制器之间采用485工业串口进行通信，可推广到现场实际应用中。 关键词：路灯　89S51单片机　恒流源 1 方案设计与比较 1.1 LED恒流源设计方案 方案一：分立元件设计法。LED恒流源可以采用三极管、稳压管加电阻等分立元件进行设计，具有电路简单、成本低等优点，但是性能较差，单片机不好控制。 方案二：专用芯片设计法。市面上有不少专用LED恒流源的驱动芯片，如美国安森美公司的CAT4201以及UCT4611，SN3350等。采用专用芯片电路简单可靠、性能好，通过PWM可控制输出电流大小，但是功率数据不易采集。 方案三：运放设计法。采用OP07集成运放接大功率场效应管等元器件组成压控恒流源，这种方案具有电路简单可靠、性能好、单片机容易控制、功率数据易于采集等优点，故本系统采用此方案。 1.2 移动物体通过检测方案 方案一：超声波检测法。利用超声波发射接收的时间差不同，可用来检测是否有物体通过。该方法简单有效，但由于声波的发散特性，精度达不到题目要求。 方案二：红外对管检测法。采用位于同一直线上面对面放置的一个红外发射管和一个红外接收管（即红外对管），可以用来检测是否有物体通过其间。只需通过检测红外接收管的电阻变化，即可以方便地掌握物体通过情况。该方法简单易行，检测距离远，但是安装调试较困难，受环境光影响较大。 方案三：反射式红外传感器检测法。利用红外线发射接收的时间差不同，也可来检测是否有物体通过。该方法同样简单有效，安装方便，精度高，经过调试，检测距离可超过20cm，故本系统采用该 1.3 整体方案 方案一：单MCU控制法。单从题目功能的实现，采用单MCU方案是可行的。支路控制器采用单MCU设计，所有外部接口（包括键盘、显示器、时钟模块、光电传感器、红外对管、AD、DA等）都挂在这个MCU上。两个单元控制器不带MCU，只设计恒流源。两个恒流源的控制及功率数据采集由支路控制器中的MCU通过双通道的A/D、D/A来完成。这种方案单元控制器电路相当简单，支路控制器电路较为复杂，MCU工作负荷大，I/O资源紧张。整体方案成本较低，易于实现，但不符合实际情况，不满足题意。 方案二：主从机协同控制法。支路控制器、单元控制器各采用1片MCU进行控制，支路控制器的主MCU与单元控制器的从MCU之间采用串口通信进行数据交换。支路控制器只用于人机界面、开关灯时间设定、自动亮度识别、道路通过检测及故障报警等，而各个LED恒流源及其控制、数据采集电路均集成到单元控制器电路中，并由其内部的从MCU通过串口接收主MCU的指令进行控制。此方案各MCU分工合理，协同工作，负荷不高，