AS22导入IP31 UF焊枪使用说明.ppt

AS22导入IP31 UF线 As22_uf070_r03/r04 R03/R04机器人ip31车型为门槛板焊点的焊接，as22车型需要焊接地板面的焊点；现原焊枪无法焊接as22车型底板水平面的焊点，需要新增焊枪（右图为AS22车型焊接干涉图） * R05/R06机器人焊枪为大C枪，由于AS22车型门槛板下围比较宽，现次枪不合适焊接底板水平面焊点；且由于在前底板已经将门槛板焊接完成，车件后侧焊点减少，所以AS22车型，两台机器人现在没有焊接焊点处于非工作状态 As22_uf080_r05/r06 AS22导入IP31 UF线 * AS22导入IP31 UF线 * * * * * * * * 上海鑫燕隆汽车装备制造有限公司 Shanghai SYL Auto Equipment Manufacture Co.,Ltd 诚 信 为 本 质 量 第 一 Thank You! 诚 信 为 本 质 量 第 一 上海鑫燕隆汽车装备制造有限公司 Shanghai SYL Auto Equipment Manufacture Co.,Ltd 诚 信 为 本 质 量 第 一 二哈品质，值得信赖 二哈品质，值得信赖 二哈品质，值得信赖 二哈品质，值得信赖 二哈品质，值得信赖 二哈品质，值得信赖 二哈品质，值得信赖 二哈品质，值得信赖 二哈品质，值得信赖 二哈品质，值得信赖 二哈品质，值得信赖 二哈品质，值得信赖 Thank You! 诚 信 为 本 质 量 第 一 二哈品质，值得信赖 Thank You! 诚 信 为 本 质 量 第 一 二哈品质，值得信赖 Thank You! 诚 信 为 本 质 量 第 一 二哈品质，值得信赖 Thank You! 诚 信 为 本 质 量 第 一 二哈品质，值得信赖 Thank You! 诚 信 为 本 质 量 第 一 二哈品质，值得信赖 Thank You! 诚 信 为 本 质 量 第 一 二哈品质，值得信赖 Thank You! 诚 信 为 本 质 量 第 一 二哈品质，值得信赖 Thank You! 诚 信 为 本 质 量 第 一 二哈品质，值得信赖 Thank You! 诚 信 为 本 质 量 第 一 二哈品质，值得信赖 Thank You! 诚 信 为 本 质 量 第 一 二哈品质，值得信赖 Thank You! 诚 信 为 本 质 量 第 一 二哈品质，值得信赖 AS22导入IP31 UF线 AS22导入IP31 UF线 As22_uf020_r01/r02 为了实现焊枪共用将焊枪连接方式改为右图所示 * AS22导入IP31 UF线 As22_uf040_r01/r02 R01/R02机器人ip31车型为门槛板的GEO焊接，as22车型改为A柱立板焊接；现原焊枪无法焊接as22车型，需要新增焊枪（右图为AS22车型焊接干涉图） * AS22导入IP31 UF线 As22_uf040_r03/r04 R3/R4机器人焊接ip31车型时，抓手作为固定夹具留在车身；在焊接as22车型时门槛板已经在前地板焊接完成，不需要抓手作为固定夹具使用，现在焊接as22车型时焊枪带着抓手焊接，抓手会与APC产生干涉，而且还会影响R1/R2机器人焊接。现需要将抓手脱开放下后再进行焊接 * AS22导入IP31 UF线 As22_uf050_r01/r02 Uf050_r01/r02机器人焊接姿态概况，需要 同时适应四个不同方位的焊接（焊枪连接方式修改见下页） * AS22导入IP31 UF线 As22_uf050_r01/r02 将焊枪连接方式改为如图所示；将机器人位置按照世界坐标向X方向移动300（即车头方向），Y方向移动100（向围栏处），Z方向抬高700 * 上海鑫燕隆汽车装备制造有限公司 Shanghai SYL Auto Equipment Manufacture Co.,Ltd 诚 信 为 本 质 量 第 一 Thank You