机器人焊接工艺培训课件.ppt

* 焊枪工作角不同时对焊缝成形的影响 焊丝指向位置不同时对焊缝成形的影响 焊丝干伸长度不同时对焊缝成形的影响 焊接金属的熔合比（r) 焊丝熔化量Fs 母材 母材熔化量 Fm 熔合比——焊缝金属中母材熔化量的百分数 公式：r = Fm/Fm+Fs（%） 母材 焊缝宽度 焊缝形状系数—— 焊缝宽度与焊缝深度的比值 公式： Ψ = B/h (一般大于1.0—1.3，对防止裂纹有利） 综合机械性能--多层多道焊优于单层焊，因为前道焊缝对后道焊缝是预热，后道焊缝对前道焊缝有退火作用，防止产生淬硬组织。 焊缝形状系数（Ψ） 焊缝宽度(B) 热影响区（HAZ) 焊缝熔深（h) 机器人焊接Φ0.8焊丝送丝软管的更换 内径Φ1.7送丝管 适合Φ1.2焊丝 内径Φ1.5送丝管 适合Φ1.0焊丝 内径Φ1.2送丝管， 适合Φ0.8/Φ0.6焊丝 1、送丝稳定性明显改善，尤其是焊枪电缆弯曲度较 大时， 较原粗送丝管送丝性能好。 2、引弧成功率几乎100%，引弧时的飞溅物减少。 3、焊缝合格率有较大的提高。 镀锌板MAG焊气孔原因分析 机 人 环 法 料 焊接经验 分析能力 应变能力 基础知识 引弧特性 夹具精度 送丝稳定性 送丝软管 导电嘴 锌蒸发 表面油.水.锈 装配精度 间隙 下料精度 焊枪行走角 焊枪工作角 收弧参数 焊接参数 焊丝指向位置 干伸长度 电流 电压 焊速 湿度 温度 风力 交流内容目录 碳钢车架鱼鳞纹（断弧焊）的机器人MAG焊接工艺 碳钢车架机器人连续焊接工艺 碳钢架叉鱼鳞纹焊缝的机器人TIG焊接工艺 铝合金车架机器人TIG自熔修整工艺 铝合金、镁合金车架机器人TIG旋转填丝脉冲焊接工艺 铝合金车架机器人MIG低脉冲（双脉冲）焊接工艺 钢自行车架手工TIG焊缝的常见焊接缺陷 自行车车架采用机器人进行焊接 以往手工TIG焊接 机器人焊缝整齐 鱼鳞纹明显 没有飞溅 机器人鱼鳞纹焊接 钢自行车、电动车架机器人断续焊接焊缝外观（每一英寸9—11个鱼鳞片） 钢自行车机器人断弧（鱼鳞纹）焊缝 自行车架鱼鳞纹焊缝—机器人断续焊接工艺 焊接方法 MAG焊 神钢焊丝 直径 1.0 气体 80 ％Ar＋ 20 ％CO2 焊机配置 TB-1400机器人 350GR3 电源 焊接规范 焊接电流95A 电弧电压17V 焊接速度0.5m/min 鱼鳞焊缝 焊接时间0.23秒 移动距离2.3mm 材料 低碳钢 板厚 1.5mm-2.5mm 焊道外观 说明 一次装夹，一次焊接完成 前三角架焊接施工结果 焊接方法 MAG焊 神钢焊丝 直径 1.0 气体 80 ％Ar＋ 20 ％CO2 焊机配置 TB-1400 机器人 350GR3 电源 焊接规范 焊接电流105A 电弧 电压17.5V 焊接速度0.5m/min 鱼鳞焊缝 焊接时间0.23秒 移动距离2.3mm 材料 低碳钢 板厚 1.5mm-2.5mm 焊道外观 说明 水平放置，需翻转，两次焊接完成。 电动车前叉焊接施工结果 松下机器人在自行车行业形成规模 天津某自行车公司 焊接工件：电动自行车架 机器人配置：TA1400+350GR3 订购安装使用了松下机器人36台套，远期70余台套 钢自行车叉架的连续焊缝 钢自行车机器人连弧焊 机器人焊接质量好 效率高（每件72秒） 自行车架叉—机器人连续焊接工艺 钢自行车架机器人MAG焊接焊缝（无鱼鳞片） 连续焊接焊缝 连续焊缝可大幅提高生产效率，增强焊缝疲劳强度。使用机器人可保证焊接质量，有效降低劳动力成本。尤其适用以出口为主的自行车企业，电动车内藏焊缝以及对疲劳强度要求更高的电动自行车企业。 钢自行车架叉机器人直流TIG自动填丝焊接 钢自行车架叉鱼鳞纹焊缝的机器人TIG焊接 铝合金自行车架焊缝的机器人TIG自熔修整焊接 手工焊接的车架焊缝成形质量差，再由机器人钨极氩弧焊（TIG）自熔修整，外观焊缝漂亮美观，质量优异。 铝合金手工焊缝成形后 机器人TIG自熔修整后 机器人TIG自熔修整后焊缝美观 机器人TIG自熔修整焊接作业 铝合金自行车架机器人交流TIG焊接焊缝 铝合金自行车架鱼鳞纹焊缝的机器人TIG焊接 铝合金自行车架机器人交流TIG焊接焊缝 铝合金自行车架焊接接头疲劳强度20万次无开裂 镁合金自行车架旋转填丝机器人TIG焊接 镁合金自行车架机器人交流TIG焊接焊缝 镁合金自行车架焊接接头疲劳强度22万次无开裂 铝