课件：传感器与检测技术的理论基础.ppt

* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 严格地说来, 绝对的等精度测量是很难保证的, 但对条件差别不大的测量, 一般都当作等精度测量对待, 某些条件的变化, 如测量时温度的波动等, 只作为误差来考虑。 因此, 在一般测量实践中, 基本上都属等精度测量。  但在科学实验或高精度测量中, 为了提高测量的可靠性和精度, 往往在不同的测量条件下, 用不同的测量仪表, 不同的测量方法, 不同的测量次数以及不同的测量者进行测量与对比, 则认为它们是不等精度的测量。  1. “权”的概念  在不等精度测量时, 对同一被测量进行m组测量, 得到m组测量列（进行多次测量的一组数据称为一测量列）的测量结果及其误差, 它们不能同等看待。 精度高的测量列具有较高的可靠性, 将这种可靠性的大小称为“权”。  2. 加权算术平均值 加权算术平均值不同于一般的算术平均值, 应考虑各测量列的权的情况。 若对同一被测量进行m组不等精度测量, 得到m个测量列的算术平均值1, 2, …, m, 相应各组的权分别为p1,p2,…,pm, 则加权平均值可用下式表示： 3． 加权算术平均值p的标准误差σ p 当进一步计算加权算术平均值 p的标准误差时, 也要考虑各测量列的权的情况, 标准误差σ p可由下式计算: （1-23） 五、 测量数据处理中的几个问题 1.测量误差的合成 一个测量系统或一个传感器都是由若干部分组成。 设各环节为x1,x2,…,xn, 系统总的输入输出关系为 y=f(x1,x2,…,xn), 而各部分又都存在测量误差。各局部误差对整个测量系统或传感器测量误差的影响就是误差的合成问题。若已知各环节的误差而求总的误差, 叫做误差的合成; 反之, 总的误差确定后, 要确定各环节具有多大误差才能保证总的误差值不超过规定值, 这一过程叫做误差的分配。  由于随机误差和系统误差的规律和特点不同, 误差的合成与分配的处理方法也不同, 下面分别介绍。  （1） 系统误差的合成由前面可知, 系统总输出与各环节之间的函数关系为  y=f(x1,x2,…,xn) 各部分定值系统误差分别为Δx1,Δx2,…,Δxn, 因为系统误差一般均很小, 其误差可用微分来表示, 故其合成表达式为 （1-24） 实际计算误差时, 是以各环节的定值系统误差Δx1,Δx2,…,Δxn代替上式中的dx1,dx2,…,dxn, 即 （1-25） 式中Δy即合成后的总的定值系统误差。  （2） 随机误差的合成设测量系统或传感器有n个环节组成, 各部分的均方根偏差为 σx1,σx2，…，σxn, 则随机误差的合成表达式为 （1-26） 若y=f(x1,x2,…,xn)为线性函数, 即 y=a1x1+a2x2+…+anxn 如果a1=a2=…=an=1，则 (3) 总合成误差设测量系统和传感器的系统误差和随机误差均为相互独立的, 则总的合成误差ε表示为 ε=Δy±σy (1 - 29） 2.测量误差的分配 （1）系统误差的分配 例如利用电桥测电阻见课本P27 当电流表A电流为零时， 电桥平衡，Rx为： 所以，通常实际测量中，将R3采用标准电阻，R1和R2选择同一性质，并一致性好的电阻，也就是R1和R2误差可以抵消，测量误差只取决于R3的误差，将其采用精度高的标准电阻，使得测量误差大为降低。 六. 最小二乘法的应用 最小二乘法原理是一数学原理, 它在误差的数据处理中作为一种数据处理手段。 最小二乘法原理就是要获得最可信赖的测量结果, 使各测量值的残余误差平方和为最小。在等精度测量和不等精度测量中, 用算术平均值或加权算术平均值作为多次测量的结果, 因为它们符合最小二乘法原理。最小二乘法在组合测量的数据处理, 实验曲线的拟合及其它多种学科等方面, 均获得了广泛的应用。  曲线拟合 1.直线拟合 一组测量值xi.如:x1=1, y1=3.4;x2=2,y2=3.6; X3=3,y3=4.6; x4=4,y4=6.4 假设这组实验数据的 最佳