单片机应用课自动浇花机器人.ppt

认识新模块 七、水泵 水泵是输送液体或使液体增压的机械。它将原动机的机械能或其他外部能量传送给液体，使液体能量增加，主要用来输送液体包括水、油、酸碱液、乳化液、悬乳液和液态金属等，也可输送液体、气体混合物以及含悬浮固体物的液体。衡量水泵性能的技术参数有流量、吸程、扬程、轴功率、水功率、效率等；根据不同的工作原理可分为容积水泵、叶片泵等类型。容积泵是利用其工作室容积的变化来传递能量；叶片泵是利用回转叶片与水的相互作用来传递能量，有离心泵、轴流泵和混流泵等类型。 * 北京乐博乐博教育科技有限公司 * 认识新模块 离心泵的工作原理 水泵开动前，先将泵和进水管灌满水，水泵运转后，在叶轮高速旋转而产生的离心力的作用下，叶轮流道里的水被甩向四周，压入蜗壳，叶轮入口形成真空，水池的水在外界大气压力下沿吸水管被吸入补充了这个空间。继而吸入的水又被叶轮甩出经蜗壳而进入出水管。由此可见，若离心泵叶轮不断旋转，则可连续吸水、压水，水便可源源不断地从低处扬到高处或远方。综上所述，离心泵是由于在叶轮的高速旋转所产生的离心力的作用下，将水提向高处的，故称离心泵。 * 北京乐博乐博教育科技有限公司 * 认识新模块 轴流泵的工作原理 轴流泵与离心泵的工作原理不同，它主要是利用叶轮的高速旋转所产生的推力提水。轴流泵叶片旋转时对水所产生的升力，可把水从下方推到上方。 轴流泵的叶片一般浸没在被吸水源的水池中。由于叶轮高速旋转，在叶片产生的升力作用下，连续不断的将水向上推压，使水沿出水管流出。叶轮不断的旋转，水也就被连续压送到高处。 * 北京乐博乐博教育科技有限公司 * 认识新模块 混流泵的工作原理 由于混流泵的叶轮形状介于离心泵叶轮和轴流泵叶轮之间，因此，混流泵的工作原理既有离心力又有升力，靠两者的综合作用，水则以与轴组成一定角度流出叶轮，通过蜗壳室和管路把水提向高处。 按用途分类 输送泵、循环泵、消防泵、试压泵、排污泵、计量泵、卫生泵、加药泵、糊化泵、输液泵、消泡泵、流程泵、输油泵、给水泵、排水泵、疏水泵、挖泥泵、喷灌泵、增压泵、高压泵、保温泵、高温泵、低温泵、冷凝泵、热网泵、冷却泵等 * 北京乐博乐博教育科技有限公司 * 认识新模块 * 北京乐博乐博教育科技有限公司 * 认识新模块 注意：水泵需要配合调速板使用，单片机无法直接控制水泵。水泵工作电流比较大，调速板会发热，请注意不要被烫伤。调速板使用时需要先将旋钮调到最大。 * 北京乐博乐博教育科技有限公司 * 小试牛刀3 用小水槽，亚克力管，泡沫球，蜂鸣器等制作水位报警器，用水泵抽水，当水位过低时蜂鸣器报警。 注意：水泵位置要高于液面，否则由于大气压强的作用，水槽中的水会顺着水管流出。 参考搭建图如下： * 北京乐博乐博教育科技有限公司 * 整体系统 前边学了关于培养花卉，传感器，水泵等知识，那么如何制作一个可以自动浇花的机器人呢？ 你有什么好想法？ * 北京乐博乐博教育科技有限公司 * 系统功能讲解 自动浇花机器人由两大系统组成，分别是水位报警系统和自动浇花系统，水位报警系统可以监测水槽水位，当水位下降时，管子中的泡沫球下落，从而上方的贴画也会下降，当泡沫球到底的时候，贴画正好挡住红外线传感器，从而给CPU 传递信号，这时，CPU 会让蜂鸣器发出“嘀——嘀——嘀——”的警报，提示人们该向水槽加水了。 自动浇花系统是由土壤湿度传感器和调速板、水泵组成，土壤湿度传感器采集土壤的湿度信息，当湿度不够预设值时给CPU 信号，这时CPU 控制水泵开启，通过水管给花盆浇水，浇水之后土壤湿度达到，传感器再次给CPU 信号，CPU 关闭水泵，达到自动浇花效果。 * 北京乐博乐博教育科技有限公司 * 参考程序 * 北京乐博乐博教育科技有限公司 * 搭建参考图 * 北京乐博乐博教育科技有限公司 * 故障处理 1、无法打开水泵。——请使用ON 模块，其次检查调速板旋钮是否调到最大，如果还是无法启动，找老师调换水泵模块。 2、水泵长时间开启调速板会发热。——此现象正常，请勿直接用手触摸芯片，防止烫伤。 3、MiniCPU 无法下载程序。——检查4 排线及USB 线是否连接正确。 4、土壤湿度传感器一直亮红灯，或者遇到水也不亮。——调节灵敏度旋钮，或者找老师更换。 5、水位报警器工作不正常。——检查环境光线是否过强，影响红外线传感器工作。 6、水泵工作一段时间之后电源适配器指示灯熄灭。——打开水泵端盖检查里面是否有异物。 * 北京乐博乐博教育科技有限公司 * 课后拓展 1、回家之后在花盆中种下种子，观察植物的生长，体会生命的魅力。 2、把自动浇花机器人改装到你家中的大花盆中，让它发挥更大的作用。 3、除了使用自动浇花机器人，还有什么别的方法给花卉自动浇水吗？请寻找其他方式。 * 北京乐博乐博教育科技有限公