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11-1 在图示的轮系中,已知各轮齿数为,已知齿轮1、4、5、7为同轴线,试求该轮系的传动比。
11-2 在如图所示的电动三爪卡盘传动轮系中,已知各轮齿数为,,,,试求传动比。
11-3 在图示轮系中,已知各轮齿数为,,,,,。试求传动比。
11-6 在图示的轮系中,已知各轮齿数为,,,试求传动比。
11-8 求图示卷扬机减速器的传动比。若各轮的齿数为,,,,,,。
11-10 在图示的轮系中,已知各轮齿数:,,,,,,蜗杆左旋,转向如图示。求轮系的传动比,并确定输出杆H的转向。
11-11 在图示轮系中,各轮模数相同,均为标准齿轮,各轮齿数如下,。试求轴Ⅰ、Ⅱ之间的传动比。
第十一章 轮系习题答案
11-1
(1)
(2)
11-2
(1)三爪卡盘传动轮系是一个行星轮系,它可以看作由两个简单的行星轮系组成。第一个行星轮系由齿轮1、2、3和行星架H所组成;第二个行星轮系由齿轮3、2、、4和行星架H组成。
(2)这两个行星轮系通过双联行星齿轮(和)复合在一起。
(3)第一个行星轮系的传动比为
(4)第二个行星轮系的传动比为
(5)
轮1与轮4转向相反。
11-3
(a)
因为 (b)
把式(b)代入式(a)得
故
11-6
(a)
(b)
由式(a)得
(c)
把式(c)代入式(a),得
11-8
(1)图示轮系为一复合轮系,由齿数1、2、、3和行星架H组成差动轮系;由齿轮、4、组成定轴轮系。
(2)定轴轮系的传动比为
(3)差动轮系的转化机构的传动比为
(4)由上式得
齿轮1与卷扬机筒的转向相同。
11-10
定轴轮系:
周转轮系:
复合轮系:
的方向如图所示。
11-11
齿轮1、2、3、4、H(轮10)组成差动轮系。
齿轮5、6,7、8、9、10组成定轴轮系。
(1)
(2) ①
(3) ②
③
(4)由式②得
代入式①得:
三、例题精解
例11-1 在图示轮系中,已知:蜗杆为单头且右旋,转速, 转动方向如图示,其余各轮齿数为:,,,,,试:
(1)说明轮系属于何种类型;
(2)计算齿轮4的转速;
(3)在图中标出齿轮4的转动方向。
解: 例11-1图
(1)该轮系为定轴轮系
(2)r/min
(3)蜗杆传动可用左右手定则判断蜗轮转向↓。然后用画箭头方法判定出转向。
方向←。
例11-2 在图示轮系中,设已知双头右旋蜗杆的转速r/min,,,,,,,,,,求的大小和方向。
例11-2图
解:该轮系为定轴轮系。
(1)
(2)(r/min)
转向如图所示
例11-4 图示轮系,已知各轮齿数:,,,,,,。轴A按图示方向以1250r/min的转速回转,轴B按图示方向以600r/min的转速回转,求轴C的转速的大小和方向。
例11-4图
解:
(1)分析轮系结构:2-3-4-5-6为差动轮系,7-8-9为定轴轮系。
(2) ①
(3) ②
由式①得:
由式②得:
(4)
方向与轴A相同。
例11-7 在图示轮系中,已知各轮齿数为,,,,,,,r/min,r/min,方向如图示。试求轮5的转速的大小和方向。
例11-7图
解:
(1)
(2)
(3)
表示和反向。
例11-8 在图所示轮系中,设转速为19r/min,已知各轮齿数为,,,,,,,,,,试求转速n7。
例11-8图
解:
(1)1-2-2-3定轴轮系,3-4-5-5-6-H行星轮系,8-7定轴轮系。
(2)
(3)
(4)
r/min
和同方向。
例11-11图示轮系中,蜗杆(左旋),蜗轮,齿轮。试确定传动比及轴B的转向。
例11-11图
解:
(1)2-3-3-4-H为差动轮系,1-2为定轴轮系,1-2-2-5-5-4为定轴轮系。
(2) ①
②
③
(3)联立式①、②、③得
(4)
代入式①得:
B(H)和轮2同向,均为ˉ方向。
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