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SMC306 （Basic 版）运动控制器用户手册V1.0
目 录
使用前阅读1
本手册功能介绍1
手册主要内容介绍1
第1章 概述2
1.1 功能描述2
1.2 技术指标4
1.3 编程方式6
1.4 安装尺寸7
1.5 典型应用7
1.6 订货信息8
2 9
第 章 连接
2.1 接口布局9
2.2 电源接口11
2.3 电机接口12
2.4 手轮接口19
2.5 通用输入接口21
2.6 专用输入接口22
2.7 通用输出接口23
2.8 PWM 输出接口24
3 25
第 章 通讯
3.1 RS232通讯25
3.2 RS485通讯27
3.3 以太网络通讯29
3.4 CAN 通讯31
3.5 U 盘通讯33
4 34
第 章 功能
4.1 基本参数设置34
4.2 运动控制功能35
4.3 IO 52
通用 功能
4.4 特殊IO 功能53
第5 章 调试58
技术支持热线：0755 网址： 2
SMC306 （Basic 版）运动控制器用户手册V1.0
5.1 调试前准备58
5.2 调试软件简介59
5.3 调试软件使用60
第6 章 开发70
6.1 脱机运行模式编程70
6.2 在线运行模式编程73
附 录85
附录1 SMC306控制器接口端子说明85
附录2 ACC26_EX 接线板接口端子说明87
附录3 常用IO输出设备连接电路88
附录4 常用电机连接电路90
5 92
附录 常见问题解决方法
技术支持热线：0755 网址： 3
SMC306 （Basic 版）运动控制器用户手册V1.0
第2章 连接
本章节详细介绍了SMC306控制器的外围接口以及相应的连接方式。用户可参照本章节
内容，完成控制器与外部执行单元 （电机驱动器、开关器件、手轮脉冲发生器等）的电气
连接部分工作。
2.1 接口布局
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