雷赛SMC304运动控制器用户使用手册V1.0.pdf

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2019-06-21 发布于吉林
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SMC304 运动控制器用户使用手册目录安全信息与注意事项3 安全等级3 安全注意事项3 使用前阅读7 本手册功能介绍7 手册主要内容介绍7 第1 章产品概述8 1.1 功能描述8 1.2 技术指标9 1.3 编程方式 10 1.4 产品外观 11 1.5 可应用行业 11 1.6 订货信息 12 第2 章连接 13 2.1 接口布局 13 2.2 电源接口 14 2.3 电机接口 15 2.4 手轮接口22 2.5 通用输入接口23 2.6 专用输入接口24 2.7 通用输出接口26 2.8 PWM 输出接口26 2.9 AD 输入接口27 2.10 拨码开关27 2.11 复位按钮28 第3 章通讯29 3.1 RS232 通讯29 3.2 RS485 通讯31 3.3 以太网络通讯32 3.4 CAN 通讯34 3.5 U 盘通讯36 第4 章功能37 技术支持热线：0755 网址： 1 SMC304 运动控制器用户使用手册 4.1 基本参数设置37 4.2 运动控制功能38 4.3 通用IO 功能50 4.4 特殊IO 功能50 附录1 SMC304 控制器（BASIC 版）接口端子说明54 附录2 SMC304 安装尺寸布局说明55 附录3 常用IO 输出设备连接电路56 附录4 常用电机连接电路58 附录5 常见问题解决方法60 技术支持热线：0755 网址：2 SMC304 运动控制器用户使用手册 V1.0  支持多种锁存功能，包括高速锁存、原点锁存以及EZ 锁存。  支持三轴螺旋线插补、空间圆弧插补等运动。  支持模拟量输入检测  支持PWM 输出功能，占空比及频率可调，适合控制变频器等仪器设备。  具有样条曲线插补、CNC 控制（G 代码）等高级功能。  支持控制器级联。  支持IO 扩展功能。  支持U 盘上传下载文件。 1.2 技术指标表1.1 SMC304控制器（BASIC 版）主要技术指标项目 SMC304 CPU 1GHz 主频操作系统 Linux RAM 空间 256MBytes 核心 FLASH 空间 48MBytes 部分