雷赛运动控制器API函数编程手册V1.5.pdf

下载文档

1812
1
约24.83万字
约 213页
2019-06-21 发布于吉林
举报
版权申诉
保障服务

雷赛运动控制器API函数编程手册V1.5.pdf

1、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击这里二次下载。
3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。

雷赛API 函数编程手册V1.5 雷赛运动控制器 API函数编程手册 Version 1.5 2017.5.9 ©Copyright 2016 Leadshine Technology Co., Ltd. All Rights Reserved. 1 — — 雷赛API 函数编程手册V1.5 目录版权说明2 目录3 文档版本5 第一章 API 函数使用介绍 6 1.1API 编程系统软件架构 6 1.2 基于VC 6.0 软件开发的简介6 1.3 基于VB 6.0 软件开发的简介9 1.4 基于C #软件开发的简介 11 第二章功能实现14 2.1 参数设置 14 2.1.1 控制器初始化 14 2.1.2 脉冲输出模式设置 14 2.1.3 脉冲当量设置 15 2.1.4 反向间隙补偿 15 2.1.5 轴IO 映射15 2.1.6 参数设置例程 16 2.2 运动功能 17 2.2.1 点位运动 17 2.2.2 回原点运动 21 2.2.3 PVT 运动 26 2.2.4 插补运动 39 2.2.5 手轮运动 49 2.2.6 电子凸轮 52 2.3 通用IO 功能53 2.3.1 通用IO 控制53 2.3.2 虚拟IO 映射54 2.4 特殊IO 功能55 2.4.1 编码器检测 55 2.4.2 位置锁存 57 2.4.3 位置比较输出 59 2.4.4 PWM 输出 63 2.4.5 伺服专用功能 64 2.4.6 限位功能 66 2.4.7 急停功能 67 2.5 文件功能 68 2.6 寄存器操作功能 69 2.7 控制器组网 71 2.8 BASIC 程序控制功能 73 2.9 G 代码程序控制功能74 2.10 总线控制功能 75 2.10.1 电机使能 75 3 — —