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PMC300 系列总线运动控制器
编程手册
Version 2.0
2017 年7 月7 日
©Copyright 2017 Leadshine Technology Co. ，Ltd.
All Rights Reserved.
雷赛PMC300 系列总线运动控制器编程手册V2.0
目 录
第1 章 控制器概要 1
1.1 控制器概要 1
1.1.1 控制器概述 1
1.1.2 控制器功能 1
1.2 控制器工作方式相关概述 2
1.2.1 任务 2
1.2.2 工作方式 2
1.2.3 IO 响应时间 4
1.2.4 看门狗 4
1.3 控制器编程语言及特性 5
1.3.1 编程语言种类 5
1.3.2 程序的互换性 7
第2 章 简易入门 8
2.1 结构化文本编程 8
2.2 梯形图编程 12
第3 章 通用IO 功能 14
3.1 通用输入 16
3.2 通用输出 17
第4 章 单轴运动 19
4.1 与驱动的连接及总线配置 19
4.1.1 与雷赛DM3E556 步进的连接及总线配置 19
4.1.2 与雷赛L6E 的连接及总线配置 37
4.1.3 与松下MADHT1105B91 的连接及总线配置 39
4.1.4 主站和从站总线状态 41
4.1.5 总线复位 42
4.1.6 对象字典读写 45
4.2 限位功能 49
4.2.1 软限位 49
4.2.2 硬限位 50
4.3 点位运动 51
4.2.1 相对模式定长运动 51
4.2.2 绝对模式定长运动 55
4.4 恒速运动 55
4.4 回零运动 60
4.5 手轮运动 64
第5 章 同步运动和插补运动 68
5.1 电子齿轮 68
5.2 电子凸轮 68
技术支持热线：0755 网址： 3
雷赛PMC300 系列总线运动控制器编程手册V2.0
5.3 插补运动 69
第6 章 特殊IO 功能 70
6.1 高速比较 70
6.2 高速位置锁存 79
6.3 PWM 输出 83
第7 章 系统功能 86
7.1 系统时间 86
7.2 指示灯模块 88
7.3 掉电保持变量 90
7.4 系统功能开关 93
7.5 固件版本 94
第8 章 文件操作功能 95
8.1 USRDATA 内文件操作 97
8.1.1 文件写入 97
8.1.2 文件追加写入 97
8.1.3 文件读取 97
8.1.4 文件拷贝 97
8.1.5 文件重命名 97
8.1.6 文件删除 98
8.1.7 文件批量删除 98
8.1.8 获取目录内文件信息 98
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