2018年高中数学第二章空间向量与立体几何2.5.1直线间的夹角讲义3北师大版选修2-1.pptVIP

5.1直线间的夹角 l1 A B C l2 ? (1)共面直线的夹角 1.直线间的夹角 当两条直线l1与l2共面时,我们把两条直线交角中在〔0， 〕内的∠BAC叫作两直线的夹角 ? 2 当两条直线l1与l2是异面直线时, l1 A B C ? 在直线l1上任取一点A作AB//l2 我们把直线l1与直线AB的夹角叫作 异面直线l1与l2的夹角. l2 (2)异面直线的夹角 空间直线由一点和一个方向确定, 所以空间两条直线的夹角由 它们的方向向量的夹角确定. (3)空间直线夹角的计算 l1 A B C l2 l1 A B C l2 2.两向量夹角的余弦公式 30° (A) D1 C1 B1 A1 D C B O x z y 例2、如图，在空间直角坐标系中有长方体ABCD-A1B1C1D1，AB=2，BC=2，AA1=3， 求对角线AC1和侧面对角线 A1D的夹角? 的余弦值。 A(0,0,0), C1(2,2,3), A1(0,0,3), D(0,2,0) 2 2 3 (A) D1 C1 B1 A1 D C B O x z y 练习1、如图，在空间直角坐标系中有 长方体ABCD-A1B1C1D1， AB=2，BC=1，AA1=3， 求对角线AC1和侧面对角线 A1D的夹角? 的余弦值。 1 2 3