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由: 引入条件: 则: (3-35) (a)若测纯电阻,则 讨论 (b)纯电抗变化的阻抗的相对变化为: 从以上可以看出,桥臂阻抗相对变化不仅与电阻相对变化或电抗相对有关,还与桥臂的相位角有关。 纯电阻变化时,要求: 这时桥臂阻抗为纯电阻。 纯电抗变化时,要求: 这时桥臂阻抗为纯电抗。 电阻式传感器 电感式传感器 电容式传感器 —电桥同一支桥路两个阻抗的相位角差; —电桥同一支桥路两个电抗的幅值之比; 交流电桥可以比直流电桥 有更高的灵敏度; 增大相位角差,即 可以提高灵敏度。 -灵敏度 (1)电阻平衡臂电桥 2.双臂工作,差动形式 设 平衡臂电阻: 工作臂阻抗: 工作时: 由 输出电压的幅值: 桥路的输出阻抗为 : 讨论 (a)当 即品质因素 (b)当 即品质因素 (2)变压器电桥 平衡臂:为变压器两个副边, 工作臂:阻抗为 平衡臂 工作臂 设 则输出电压: 桥路输出阻抗(忽略变压器副变的阻抗): 输出电压的幅值: (3)紧耦合电感臂电桥 耦合系数 : 紧耦合: 不耦合: 耦合线圈等效成T形网络, 它由差动工作的两个传感器阻抗Z1,Z2和两个固定的紧耦合的电感线圈LC组成 (互感=0) 由电工学可知: T形网络接入电桥的等效电路图: 可求得输出电压表达式为 1、当初始平衡时 即电桥输出阻抗为零,(相当于良好的接地,若输出端存在并联的寄生电容对输出无影响),使得电桥零点十分稳定。 2、当差动工作时,有一个环绕耦合线圈流动,大小相同,方向相反: 可求得: 电桥输出电压 差动工作 考虑Q1 代入上式 推导: * * 第三章 电感式传感器 原理:利用线圈的自感和互感的变化来实现非电量电测的一种装置。 优点:结构简单、可靠、测量力小、零点稳定、精度高、输出功率大。 分类:变隙式、螺管式、其它(变面积式等) §3-1电感式传感器 一 变隙式电感传感器 (一)工作原理 磁路组成:铁芯l1、衔铁l2、气隙l3(lδ )。 衔铁与被测体相连,被测体位移引起气隙磁阻的变化,从而使线圈的电感值变化,进而改变线圈的电压,电流或频率。 为变隙式 为变截面式 总磁阻: 设,磁路中,线圈匝数为N,则电感为: (二)特性分析(变隙式) 导磁体相对磁导率μr1 A1 A2 引入“磁路等效磁导率μe” 引入常数 则: 非线性关系 讨论: 二.差动变隙式电感传感器 灵敏度: 线性度: a.差动式比单线圈的灵敏度提高一倍; b.因为差动式非线性项少了奇次项,所以差 动式比单线圈的非线性失真小。 结论 二、螺管式电感传感器 工作原理:衔铁伸入螺管线圈内长度的变化 引起螺管线圈电感值的变化△L (一)激励磁场 由毕奥-沙伐-拉普拉斯定理可以求得不同长径比的螺管线圈轴向磁场分布曲线 a p I 无限长直载流导线 B 一般情况下: α dB a (毕奥-沙伐尔实验) 电流元 在空间P点产生的磁感应强度: (拉普拉斯定理) P I r 0 Idl dB I p P点上的磁感应强度: (1匝) 由于对称关系,各 互相抵消,而 互相加强。 P 讨论 (1)曲线由中间平坦部分和两端斜线部分组成; (2)螺管越长或相对螺管越细,即 ,则中间平坦区越宽,且磁场强度越强。 (二)衔铁磁化引起的磁场 由于衔铁是铁磁体,所以当衔铁进入螺管线圈,激励磁场将使衔铁磁化,从而产生附加磁场。可以用一个围绕衔铁表面流过的圆电流所产生的磁场来代替。 P 衔铁 (三)总磁场 带衔铁的螺管线圈磁场= 线圈激励磁场+衔铁磁化的附加磁场 总磁通: (四)线圈电感 磁通量 回路种的电流 当传感器材料确定后,La随la(即插入深度)而变化。 在实际应用中,大位移螺管式传感器一般都利用磁场的中间部分,此时 ,(磁场均匀)。 (3-27b) 传感器电感灵敏度: 讨论 提高螺管式电感传感器的灵敏度的措施: 1、增加N; 2、增加Aa, 3、采用高导磁率的材料,以增加 。 (五)电压输出特性 a.大位移电感传感器电原理图及输出特性 传感器 u1_线圈用交流恒流源激励 1克服非线性 2设 输出电压 当 灵敏度提高,非线性改善。 b.差动螺管式电感传感器 线圈轴向磁场分布曲线 曲线1,2是单个线圈的轴向磁场分布;曲线3是差动线圈的轴向磁场分布。 结论:电压灵敏度和线性度优于单线圈传感器。 三.电感线圈的等效电路 为激励磁
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