工程力学(1)-第1章.ppt

大小相等,方向相反,不共线的两个力所组成的力系 ，称为力偶。 特点二 :力偶对刚体的运动效应只与力偶矩矢量有关.  补充 受力分析包括两个步骤： ①选择研究对象，取分离体； 根据实际情况，选取某个物体或物体系统进行分析研究，这就是选择研究对象，研究对象一旦明确，则需要解除它受到的全部约束，将其从周围的约束中分离出来，并画出相应的简图。这一过程称为取分离体。 ②画受力图。 物体的受力图是描述某一物体(或物体系统)的全部受力情况的简图。画受力图时，必须注意以下凡点： （1）明确研究对象。根据求解需要选取单个物体或多个物体为研究对象，把所要研究的对象从周围物体的联系中分离出来，单独画出它的简图。先简后繁 （2）将所研究的对象画上已知的主动力，并根据约束的类型，正确画约束反力。切不可按主动力的方向去主观臆测约束反力的方向。 （3）当分析两物体间相互的作用力时，应遵循作用与反作用公理。若作用力的方向一旦假定，则反作用力的方向与之相反。在以整体结构为研究对象时，仅画外部物体对研究对象的作用外力，不必画出成对的内力。 （4）如果分离体与二力杆相连，要按二力杆的特点去画它对分离体的作用力（一般情况下，二力杆为两端用铰链连接，除端部外，构件上没有其它外力的作用且不计自重的刚杆，其约束反力为二力杆两铰链连线的方向）。 （5）滑轮一般不单独拆出画受力图，而与某个构件连在一起。 （6）当一个销钉与三个或三个以上的物体连接时，各物体之间没有关系，而只与销钉有作用与反作用关系。 2. 球A 的受力图。 例 题 1-3 例 题 1-4 等腰三角形构架ABC 的顶点 A，B，C 都用光滑铰链连接，底边AC固定，而AB 边的中点D 作用有平行于固定边AC 的力 ，如图所示。不计各杆自重，试画出杆AB 和BC 的受力图。 解：1. 杆 BC 的受力图。 例 题 1-4 工程中有时把二力杆作为一种约束对待。 杆两端B、C为光滑铰链连接，当杆自重不计时，根据二力平衡公理知B、C两处的约束力 、 必是沿BC且等值反向共线。 2. 杆AB 的受力图 例 题 1- 4 例 题 1- 5 如图所示，梯子的两部分AB和AC在A点铰接，又在D ，E两点用水平绳连接。梯子放在光滑水平面上，若其自重不计，但在H点处作用一铅直载荷 。试分别画出梯子的AB，AC部分以及整个系统的受力图。 解： 1. 梯子AB 部分的受力图。 例 题 1- 5 2. 梯子AC 部分的受力图。 例 题 1- 5 3. 梯子整体的受力图。 例 题 1- 5 例 题 1- 6 如图所示，重物重为 ，用钢丝绳挂在支架的滑轮B上，钢丝绳的另一端绕在铰车D上。杆AB与BC铰接，并以铰链 A，C与墙连接。如两杆与滑轮的自重不计，各铰链是光滑的，试画出杆AB和BC以及滑轮B的受力图。 2. 杆BC 的受力图。 解：1. 杆AB的受力图。 例 题 1- 6 4. 滑轮B ( 带销钉）的受力图。 3. 滑轮B ( 不带销钉） 的受力图。 例 题 1- 6 ? 受力分析与受力图 例 题 4 图示结构中各杆重力均不计，所有接触处均为光滑接触。 试画出AO、AB和CD构件的受力图。 解：1、整体受力：O、B二处为固定铰链约束，可以画出其约束力；其余各处的约束力均为内力，不必画出。D处作用有主动力F。 ? 受力分析与受力图 例 题 4 ? 受力分析与受力图 例 题 4 解：2、AO杆受力：其中O处受力与整体受力图一致；C、A两处为中间活动铰链，约束力可以分解为两个分力。 ? 受力分析与受力图 例 题 4 解：3、CD杆受力：其中C处受力与AO在C处的受力，互为作用力和反作用力；CD上所带销钉E处受到AB杆中斜槽光滑面约束力力FR；D处作用有主动力F。 ? 受力分析与受力图 例 题 4 解：4、AB杆受力：其中A处受力与与AO在A处的受力互为作用力和反作用力；E处受力与CD在E处的受力互为作用力和反作用力；B处的约束力分解为两个分量。 ? 受力分析与受力图 例 题 5 图示结构中各杆重力均不计，所有接触处均为光滑接触。 试画出各构件的受力图。 解：1、整体受力：A处为固定铰链，约束力方向未知，可用两个分力FAx ，FAy表示；K处为辊轴支承，只有铅垂方向约束力FK ；H处为柔索，约束力FT(拉力)。D、C、I、B 处未解除约束，约束力无需画出。 ? 受力分析与受力图 例 题 4 ? 受力分析与受力图 例 题 4 解：2、CID杆受力