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第一篇 工程力学基础 构件必须满足以下三方面要求: 构件要足够抵抗外力破坏的能力．即要有足够 的强度。 构件在外力作用下不发生超出许可的变形，即要有—定的刚度。 构件在外力作用下能保持它原有的几何形状而不致突然失去原形,即要有—定的稳定性， 工程力学的任务:研究构件的强度、刚度和稳定性问题。 主要内容 研究构件的受力情况及平衡条件，进行受力大小的计算。 研究构件的受力变形与破坏的规律，进行构件的强度，刚度和稳定性的计算。以强度问题为重点，着重讨论构件的强度计算。 第一章 构件的受力分析 构件的受力分析：构件上受到哪些外力作用．其大小、方向或方位如何? 平衡状态：构件在外力作用下，相对于地面保持静止或匀速直线运动状态。因此，构件的受力分析是指构件处在平衡状态的受力分析。 1-1 力的概念及性质 一、力的概念 力是物体之间的相互机械作用。 两种效应： 1、 使物体的运动状态发生改变—外效应。 2、使物体产生变形—内效应。 刚体：在外力作用下不变形的物体。 刚体只考虑力的外效应，是实际物体的—种抽象化模型，它表示在外力作用下，物体保持原有形状及尺寸不变的性质。但不能把刚体绝对化。 1-1 力的概念及性质 1-1 力的概念及性质 力的表示：力是一个矢量，矢量用黑体字或在白字体上加一箭头 二、力的基本性质 力系:作用在同一物体上的两个或两个以上的力。 平衡力系:使物体处于平衡状态的力系。 平衡力系中的各力对物体作用的外效应彼此抵消，因此平衡力系是对物体作用的外效应等于零的力系。 二、力的基本性质 力系:作用在同一物体上的两个或两个以上的力。 平衡力系:使物体处于平衡状态的力系。 平衡力系中的各力对物体作用的外效应彼此抵消，因此平衡力系是对物体作用的外效应等于零的力系。 二、力的基本性质 等效力系：若两个力系分别作用于同—物体．它们所产生的外效应相同，则这两个力系互为等效力系。 合成与分解：若 一 个力与一个力系等效，则这个力是该力系的合力，而该力系中的各个力为其合力的分力。 合成：由力系求合力的过程。 分解：将合力转化成几个分力的过程 二、力的基本性质 力的成对性：分别作用在两个物体上 二力平衡条件：刚体只受两个力作用而处于平衡状态，则该二力必大小相等、方向相反，且作用在同一直线上。 二、力的基本性质 力的可传性：作用于刚体上的一个力，可沿其作用线移动到刚体的任意一点，而不改变它对刚体的作用。 加减平衡原理：在刚体上加上或减去一个或几个平衡力系，不改变原力系的作用。 二、力的基本性质 力的可合性与可分性 二、力的基本性质 1-2 约束与约束反力 自由体：在空间能沿任何方向、不受限制的自由运动的物体。 非自由体或被约束体：在某些方向上受到限制而不能完全自由运动的物体。 约束：限制非自由体运动的物体。 1.柔软体约束 柔软体约束: 由绳索、胶带、钢丝绳等柔性物体产生的约束。 约束反力的方向：沿着柔软体的中心线且背离被约束的物体。 2．光滑面约束 光滑面约束：一些光滑支承表面(如导轨、托轮等)产生的约束称为光滑面约束。 光滑面约束反力的方向：沿着接触点的公法线，并指向被约束的物体。 3、圆柱铰链约束 3、圆柱铰链约束 3、圆柱铰链约束 4 、 固定端约束 1-3 受 力 图 分离体:把所分析的构件(即研究对象)从与它们联系的周围约束物体中分离出来，单独画出。 受力图：表示分离体及其所受的全部外力图。 例1-1 例1-1 图所示为两个油桶堆放在地下槽中．桶I、Ⅱ的重力分别为G1，G2,试 作出每个桶的受力图。 例1-1 例1-1 图所示为两个油桶堆放在地下槽中．桶I、Ⅱ的重力分别为G1，G2,试 作出每个桶的受力图。 例1-2 例1-2 水平梁AB用斜杠CD支撑，A、D、C三处均为圆柱铰链联接(图)。水平梁的重力为G，其上放置一个重为Q的电动机。如不计斜杆CD的重力，试画出斜杆CD和水平梁AB的受力图。 例1-2 例1-2 水平梁AB用斜杠CD支撑，A、D、C三处均为圆柱铰链联接(图)。水平梁的重力为G，其上放置一个重为Q的电动机。如不计斜杆CD的重力，试画出斜杆CD和水平梁AB的受力图。 画受力图时注意的问题： 确定研究对象，即首先明确画哪个构件。 解除约束，即将研究对象单独画出。 先画主动力，再画出约束反力。 画约束反力时要充分考虑约束的性质。 固定圆柱铰链约束 二力构件 柔软体约束。 在画相互制约的各构件的受力图时，要利用相邻构件作用力与反作用力之间的关系。 1-4 平面汇交力系的合成与平衡条件 平面汇交力系：作用于物体上的各力的作用线位于同一平面内，且汇交于一点的力系。 一、平面汇交力系的几何法与平衡条件