毕业论文--基于QT的飞行模拟软件设计与实现.docVIP

大连东软信息学院 本科毕业设计（论文） 系 所： 电子工程系 专 业： 电子信息工程（嵌入式系统工程方向） 学生姓名： 学生学号： 指导教师： 导师职称： 教 授 完成日期： 2014年 5月 2日 大连东软信息学院 Dalian 大连东软信息学院毕业设计（论文） 摘要 PAGE IV 基于QT的飞行模拟软件设计与实现 摘 要 航模科技涉及航空、机械、电子、控制等多方面，是航天事业的基础。随着光学研究、计算机理论以及传感器应用理论的日益普及，航模科技得到广泛发展。三维航模系统的位姿显示一直是航模业研究设计的一大焦点，航模飞行器的位置和姿态通过电子设备被人们所追踪和研究，系统的构建和利用能为其稳定飞行提供相关的导航控制信息，定位要求具有稳定性、精确性、实时性和抗干扰性。 本文主要是研究陀螺仪的数据处理、位姿变化和显示等问题，为构建三维航模的控制与显示做好前期的基础积累和探索。 本文所设计的系统主要是采集MPU6050三轴陀螺仪的位姿数据，并对采集到的数据进行滤波，然后进行相应的数据分析和坐标转换。将数据打包之后通过RS232串口发送到电脑端。电脑端通过Qt编写UI程序显示陀螺仪的位姿变化。显示部分使用基于Qt的OpenGL技术，可以生动形象的显示陀螺仪的姿态变化，具有很好的效果。 最后对整个系统进行测试，效果良好。本文是对嵌入式系统相关技术的综合和全面运用，也对电脑端三维显示方式做了一定的工作，同时为以后航模设计等相关工作的研究做一定的参考。 关键词：嵌入式系统，单片机，QT，OpenGL，陀螺仪 大连东软信息学院毕业设计（论文） Abstract Design and Realization of Flight Simulation Software Based on QT Abstract Model aircraft technology which involves aviation, machinery, electronics, control and other aspects, is the basis of the aerospace industry. With the development of optics, computer and sensor application theory, model aircraft technology has been widely developed. The pose display of three-dimensional model aircraft system has been a major focus on research and design of aircraft industry. The position and pose of aircraft models are tracked and researched by researchers through electronic devices, and construction and use of the system can provide a navigate control information for its stable flight. Positioning requires stability, accuracy, timeliness and immunity. This paper is to study the data processing, changes in posture and display problems of the gyroscope, so that the three-dimensional model aircraft can be controlled and displayed, and is a good fou