高等数学B第七章.docVIP

讲授内容 §7.1空间直角坐标系§7.2向量代数 教学目的与要求： 理解空间直角坐标系、向量、向量的模、方向角、方向余弦及向量的投影、数量积、向量积的概念。 掌握向量的线性运算及数量积、向量积的运算，掌握两向量平行、垂直的充要条件。 熟练掌握两点间的距离公式，及数量积、向量积的坐标表达式，会求向量的模、方向角、方向余弦。 教学重难点：重点—向量的线性运算，数量积、向量积的运算，向量的方向余弦。 难点—向量在轴上的投影。 教学方法：讲授法 教学建议： 向量的方向余弦在以后经常用到，应该让学生熟练掌握。配合图形讲解。 学时：4学时 教学过程 一、空间直角坐标系 坐标轴: x轴(横轴),y轴(纵轴), z轴(竖轴)以O为原点,两两垂直.三轴的单位向量依次为 i, j, k.构成空间直角坐标系Oxyz或[O,i,j,k],正向符合右手规则. 坐标面: 任意两条坐标轴确定的平面. xOy平面; xOz平面; yOz平面. 卦限: 坐标平面将空间划分的每一个部分称为一个卦限. SKIPIF 1 0 SKIPIF 1 0 二、空间两点间的距离 设M1（x1,y1,z1）、M2（x2,y2,z2）为空间两点，为了用两点的坐标来表达它们间的距离d，我们过M1，M2各作三个分别垂直于三条坐标轴的平面.这六个平面围成一个以M1，M2为对角线的长方体（图7?4）.根据勾股定理，有 图7?4 ｜M1M2｜2＝｜M1N｜2＋｜NM2 ＝｜M1P｜2＋｜M1Q｜2＋｜M1R｜2. 由于 ｜M1P｜＝｜P1P2｜＝｜x2－x1｜, ｜M1Q｜＝｜Q1Q2｜＝｜y2－y1｜, ｜M1R｜＝｜R1R2｜＝｜z2－z1｜, 所以d＝｜M1M2｜＝ SKIPIF 1 0 SKIPIF 1 0 ，这就是两点间的距离公式. 特别地，点M（x,y,z）与坐标原点O（0,0,0）的距离为 d＝｜OM｜＝ SKIPIF 1 0 。 三、向量概念 向量: 既有大小又有方向的量. 向量在数学上的表示: 有向线段AB表示以A为起点，B为终点的向量. 其中 | AB| 表示向量的大小; 有向线段的方向表示向量方向 或者表示为: a、b、c 或者 SKIPIF 1 0 、 SKIPIF 1 0 、 SKIPIF 1 0 等. 自由向量: 与起点无关的向量. 向量 a=b ? 大小相等、方向相同. 向量的模: 向量的大小. 单位向量: 模等于1的向量. 逆向量： 与向量a模相等而方向相反的向量称为a的逆向量，记为-a 零向量: 模等于0的向量,记作0,或者 SKIPIF 1 0 ,起点与终点重合,方向任意. 向量a∥b: 两个非零向量的方向相同或相反.零向量与任意向量平行. 两向量共线: 两向量平行时,当将起点放在一起时,终点在同一直线上; k个向量共面: k个向量起点放在同一点时,起点和终点在同一平面上. 四、向量的线性运算 1.向量的加法 设有向量a与b,任取一点A,作AB=a,再以B为终点,作BC=b,连接AC,则AC=c, 称为a与b的和,记作c=a+b. SKIPIF 1 0 SKIPIF 1 0 三角形法则 平行四边形法则 加法的运算规律 交换律a+b=b+a 结合律(a+b)+c= a+(b+c) SKIPIF 1 0 SKIPIF 1 0 (结合律示意图) (s=a1+a2+a3+a4+a5示意图) 2.向量的减法 a的负向量: 与a的模相同,方向相反的向量.记作 –a . a－b ? a+(- b) SKIPIF 1 0 SKIPIF 1 0 任给向量AB及点O,有: AB=AO+OB=OB-OA. 三角形原理: | a+b |≤| a |+| b |; | a – b |≤| a |+| b |; 3.向量与数的乘法 向量a与实数λ的乘积记作λa, 规定λa是一个向量, 其模为: |λa|=λ|a|, 其方向为: 当λ0时 与a相同, 当λ0时 与a相反. 运算规律: 结合律: λ(μa)=μ(λa)=(λμ)a. 分配律: (λ+μ)a=λa+μa;λ(a+b)=λa+μb. 向量的线性运算: 向量相加及数乘向量 4.两向量平行的充分必要条件 定理:设向量a≠0,则向量b∥a ? ?| λ?R: 使b=λa. 证明:充分性显然 (必要性) 设b∥a. 取 |λ|=|b|/|a|,且规定: b与a同向时,λ0; b与a反向时,λ0. 则有: b=λa. 唯一性 设b=λa ,b=μa ,则 (λ－μ)a=0 ? |λ－μ||