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课件 课件 机械与动力工程学院 内反馈：在系统或过程中存在的各种自然形成的反馈。是系统内部各个元素之间相互耦合的结果，是造成机械系统存在一定的动态特性的根本原因。 外反馈：在控制系统中，为达到某种控制目的而人为加入的反馈。 2. 负反馈与正反馈 负反馈：输出偏离设定值时，反馈作用使输出偏离程度减小，并力图达到设定值。（求偏与纠偏） 正反馈：输出偏离设定值时，反馈作用使输出偏离程度加剧。 1 绪论 课件 机械与动力工程学院 三、反馈控制系统及其组成 在工程技术领域中，越来越多地采用了自动控制系统。在这种系统中，往往有着“反馈控制”。这里所说的反馈是指外反馈与负反馈的过程。 1. 定义 一般在自动控制系统中，偏差是基于反馈建立起来的 。自动控制的过程就是“测偏与纠偏”的过程，这一原理又称为反馈控制原理。利用此原理组成的系统称为反馈控制系统。 反馈控制是实现自动控制的最基本的方法。 1 绪论 课件 机械与动力工程学院 2. 反馈控制和自动控制的关系 自动控制系统一定具有反馈控制; 而具有反馈控制的系统不一定是自动控制系统，它可以是人工控制系统。 3. 反馈控制系统的组成（华中课件） 1 绪论 课件 机械与动力工程学院 闭环系统与开环系统的比较 闭环系统——抗干扰能力强，有自动纠偏的能力；较开环系统的精度高；设计时要着