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第2章 泛函极值问题的一些基本概念
§2.1 泛函的极大值和极小值问题
如果函数 SKIPIF 1 0 在 SKIPIF 1 0 附近的任意点上的值都不大(小)于 SKIPIF 1 0 ,也即 SKIPIF 1 0 时,则称函数 SKIPIF 1 0 在 SKIPIF 1 0 上达到极大(极小),而且在 SKIPIF 1 0 上,有
SKIPIF 1 0 (2-1)
对于泛函 SKIPIF 1 0 ,也有类似的定义。如果泛函 SKIPIF 1 0 在任何一条与 SKIPIF 1 0 接近的曲线上的值不大(或不小)于 SKIPIF 1 0 ,也就是,如果 SKIPIF 1 0 (或 SKIPIF 1 0 )时,则称泛函 SKIPIF 1 0 在曲线 SKIPIF 1 0 上达到极大值(或极小值),而且在 SKIPIF 1 0 上,有
SKIPIF 1 0 (2-2)
在这里,对于泛函的极值概念有进一步说明的必要,凡说到泛函的极大(或极小)值,主要是说泛函的相对的极大(或极小)值,也就是说,从互相接近的许多曲线来研究一个最大(或最小)的泛函值,但是曲线的接近有不同的接近度。因此,在泛函的极大极小的定义里,还应说明这些曲线有几阶的接近度。
如同一般函数极大(极小)讨论一样,如果泛函在 SKIPIF 1 0 曲线上有强极大(极小)值,不仅对于那些既是函数接近而且导数也接近的 SKIPIF 1 0 而言是极大(极小)值,而且对于那些只是函数接近但导数不接近的 SKIPIF 1 0 而言,也是极大(极小)值,所以泛函在 SKIPIF 1 0 曲线上是强极大(极小)值时,也必在 SKIPIF 1 0 上是弱极大(极小)值。反之,则不然,即泛函在 SKIPIF 1 0 曲线上有弱极大(极小)值时,不一定是强极大(极小)值,因为有可能对于那些只是函数接近但导数不接近的 SKIPIF 1 0 而言,有一个比函数与导数都接近的 SKIPIF 1 0 所求的极大(极小)更大(小)的极大(极小)值存在。所以弱极大(极小),不能满足强极大(极小)的要求。
这一概念可以推广到包含多个函数的泛函中去。
§2.2 求解泛函极值的欧拉方程
变分法的早期工作是如何将泛函驻值问题转化为微分方程问题。当把泛函的驻值问题转化为微分方程时,第一步工作就结束了,下一步是如何求解这一微分方程。这种求解方法在实际应用上碰到很大的困难。自从里兹提出直接求泛函极值的近似法(里兹法)以后,人们才认识到直接从泛函极值出发,而避免从微分方程式出发更为有效与方便,这样的处理方法可以充分利用电子计算机的作用。于是人们研究的目标有所转移,即把原来从泛函驻值问题化为微分方程问题,转变为把微分方程问题转变为定义一个泛函,而成为泛函求驻值的问题。对于前一种问题由欧拉、拉格朗日等已建立了一套比较成熟、比较系统的方法,而对于后一类问题,虽然正在大力进行工作,但尚不成熟。目前用的多的方法,还是根据微分方程物理和工程背景,采取尝试和核对的方法,即先试猜一个泛函的极值和驻值问题,然后再核对一下,看它是否与原来的微分方程问题等价。这种方法在以后的变分原理中将经常用到。
现在研究最简单泛函(2-3)式的极值问题所得到的欧拉方程,其中能确定泛函极值曲线 SKIPIF 1 0 的边界是固定不变的,而且有 SKIPIF 1 0 , SKIPIF 1 0 ,函数 SKIPIF 1 0 将认为是三阶可微的。
SKIPIF 1 0 SKIPIF 1 0 SKIPIF 1 0 (2-3)
首先让我们用拉格朗日法来求泛函的变分
SKIPIF 1 0
于是有
SKIPIF 1 0
让 SKIPIF 1 0 ,得
SKIPIF 1 0 (2-4)
其中 SKIPIF 1 0 , SKIPIF 1 0
而且
SKIPIF 1 0
对于固定边界条件,因为有 SKIPIF 1 0 ,所以
SKIPIF 1 0
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