7自由度主动悬架整车模型最优控制的研究.pdfVIP

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2019-06-24 发布于四川
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7自由度主动悬架整车模型最优控制的研究.pdf

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·设计·计算·研究· 7自由度主动悬架整车模型最优控制的研究盛云吴光强 (同济大学) 【摘要】应用汽车系统动力学理论，建立了七自由度主动悬架的动力学模型。根据线性二次型最优控制原理设计了主动悬架线性二次型(LQR)控制器，并构建了实现该控制策略的主动悬架控制仿真模型。仿真结果表明：对主动悬架进行最优控制，能够有效地降低车身垂直振动加速度、车身侧倾角加速度和俯仰角加速度。主题词：主动悬架