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第三章 PLC的基本原理 Basic Principle of PLC 教学内容： 第一节 PLC组成及其各部分的功能 第二节 PLC的分类及结构形式 第三节 PLC对继电控制的仿真 第四节 PLC的主要技术指标 第五节 PLC的工作过程 第六节 PLC的使用步骤 中央处理单元（CPU）： 它一般由控制电路、运算器、存储器和总线等部件组成，它们集成在一块芯片上，通过地址总线、数据总线、控制总线与存储单元、输入输出接口电路相连接。 作用： (1) 从程序存储器读取程序指令，编译、执行指令 (2) 将各种输入信号取入，把运算结果送到输出端 (3) 响应各种外部设备的请求. 存储器（RAM/ROM）： 1.ROM（只读存储器） 存系统程序（CMOS固化），它的内容一般由厂家写入，不能更改，包括检查程序、监控程序。 2.RAM（随机存储器） 存用户程序，它可读可写，另外运算结果、逻辑变量，系统数据等，为防止掉电时信息丢失，有后备电池作保护。 3. EPROM或E2PROM： 存用户程序 ,可永久保存 . 输入／输出部件（I／0单元） 1）输入接口： 信号调理、滤波电路、光电隔离电路等。 输入形式： 直流输入 交流输入 2）输出接口： 输出形式： 继电器输出 晶体管输出 晶闸管输出 继电器输出特点： 低速大功率： 信号响应时间长一些（8～10ms） ? 负载能力大（工作电流可达2～5A）； 负载电源可以是直流也可以是交流； 继电器输出电路抗干扰能力较强。 晶体管输出特点： 高速小功率： 输出响应时间短（0.5～1ms以内）, 负载能力小,工作电流在0.3～0.5A； 电源只能是直流，由外部提供； 晶闸管输出特点： 高速大功率 输出响应时间短(导通1～2ms，断开8～10ms), 负载能力强，工作电流一般达1A以上； 晶闸管输出一定用交流负载,交流电源,由外部提供. 电源单元 可编程序控制器的电源一般采用开关式电源，其特点是输入电压范围宽、体积小、重量轻、效率高、抗干扰性能好。 编程器 第二节 PLC的分类及结构形式 1）按 I／O点数分类 I／O点数小于256为小型PLC； I／O点数在256～2048为中型PLC； I／O点数大于2048为大型PLC； 2）按结构形式 整体式PLC： 第三节 PLC对继电控制的仿真 PLC取代继电控制的前提： 只能取代控制电路，不能取代主电路 一、继电器控制线路 二、PLC 控制线路 例1:点动控制 1）硬件电路 2）梯形图 例2:连续控制 1）硬件电路 2）梯形图 例3:点动及连续控制 例4 自动门控制 1）微波人体检测开关：K1、 K2 2）控制电机正转、反转的接触器：KM1、KM2 3）行程开关：SQ1、SQ2 第四节 主要技术指标 1.输入输出点数 2.用户存贮器容量 3.扫描速度 4.编程指令的种类和功能 5.内部寄存器的配置和容量 6.PC的扩展能力。 第五节 PLC工作方式 扫描时间:PC的工作方式是一个不断循环的顺序扫描过程。每一次扫描所用的时间称为扫描时间，也可称为扫描周期或工作周期。 二、 I/O响应时间的大小与以下因素有关 最短响应时间=输入延迟时间+一个扫描周期+输出延迟时间 三、输入输出延迟时间 最长响应时间=输入延迟时间+二个扫描周期+输出延迟时间 例1：用PLC实现电机的单向启停 1.系统设计： ⑴明确控制要求：实现电机的单向启停 ⑵选择设备: 原则：输入／输出的点数 PLC的内存容量、PLC的指令系统 选择I／O接口模块的型号 A/D、D/A等特殊接口部件的选择 其它外围设备，如通信联网、