04--微机控制系统选择与设计1.pptVIP

4、对应于逻辑控制图绘制PLC梯形图 6、程序的输入、调试、运行、验证考核，直到满足要求。 5、用PLC所提供的有关指令根据梯形图编写程序。 四、PLC应用举例——机械手移动物体控制系统 （一）机械手移动工件的基本结构与工作流程 1、 结构 2、 流程 3、机械手移动工件的控制要求与I/O分析 （1）机械手分别通过前进/后退电机、上升/下降电机的正反正转来实现上、下、左、右移动，移动的最大位置通过上、下、左、右4个限位开关控制。 （2）夹放工件通过夹紧/放下电机的正反转来控制。夹紧工件通过定时器来控制，即凭经验设定一个时间，在这个时间内，机械手能完全夹紧工件。放下工件通过松限位开关来控制。 （3）按下启动按钮，整个系统按照PLC程序的设定有序的运行；正常停车时，按下正常停车按钮，等机械手运行到初始位置，停车。当按下急停按钮时，系统不管运行到什么状态，都要立即停止。 （二）机械手移动工件控制系统的PLC选型和资源配置 P L C 启动按钮 停止按钮 限位开关（上、下、左、右、松） 急停按钮 前进/后退电机 上升/下降电机 夹紧/放下电机 图 机械手移动工件控制系统图 1、机械手移动工件控制系统 (1)PLC框架配置图。 (2)能满足I/O点数要求，不需扩展。 2、系统资源配置 （1）数字量输入部分 （2）数字量输出部分 （3）定时器部分 （4）