水稻苗间除草机械手设计.docVIP

PAGE i 摘 要 长期以来水田除草都依靠化学除草剂或人力完成，即使借助某些专用工具，仍然劳动强度大，工作效率底，而且使得土壤的土质受到极大的影响使土壤硬化，肥力下降。到目前水稻的除草机械手还比较少，虽然其他国家有除草机械但是不适应我国的水田，有些国家的水田除草机械还对我国禁售。为了解决水田苗间除草的劳动强度大、农时紧的问题；提高作业质量，可以一次性完成水田机械除草，而不用化学除草剂。推进水稻生产机械化，提高水稻生产机械化，加强水稻综合生产能力建设，研制一种高效的水田除草机械手是很有必要的。 通过对机械设计制造及其自动化专业大学本科四年的所学知识进行整合，对机械手各部分机械结构和功能的论述和分析，设计了一种关节形式的除草机械手。重点针对机械手的腰座、手臂、手爪等各部分机械结构进行了详细的设计。具体进行了机械手的总体设计，腰座结构的设计，机械手手臂结构的设计，机械手腕部的结构设计，两种末端执行器的结构设计，机械手的机械传动机构的设计，机械手驱动系统的设计。达到了设计的预期目标。为除草设备与水田除草机械的研发提供了科学依据和方法。运用SolidWorks软件对除草机械手进行三维建模，确定各部件尺寸、材料、加工方法，整机的动力系统。 关键词：除草；农业机械；设计；苗间除草；行间除草 Abstract For a long time all rely on chemical