伺服马达机器人专题讲座.ppt

扫地机器人 Online Lecture V 2.0 http://www.roborobo.co.kr 想想这些都是什么? 他们都有些什么作用呢？ 它的刷子是怎么运动的，我如果想让它的刷子改成水平方向要怎么办呢？ Online Lecture V 2.0 http://www.roborobo.co.kr 你知道吗？ 伺服马达（电机）（servo motor ）是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。 Online Lecture V 2.0 http://www.roborobo.co.kr 各种不同类型，不同型号的伺服马达 Online Lecture V 2.0 http://www.roborobo.co.kr 伺服马达的工作原理： 伺服系统（servomechanism）是使物体的位置、方位、 伺服电机状态等输出被控量能够跟随输入目标（或给定值）的任意变化的自动控制系统。伺服主要靠脉冲来定位，基本上可以这样理解，伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，