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SHANDONGＵＮＩＶＥＲＳＩＴＹ　ＯＦ　ＴＥＣＨＮＯＬＯＧＹ 毕业设计说明书 汽车前轮转向角测量系统设计 学 院：电气与电子工程学院 专 业： 自动化 学生姓名： 赵有杰 学 号： 0812104170 指导教师： 张清洁 2012 年 6 月 摘 要 PAGE IV 摘 要 电动助力转向系统(Electric Power Steering System，简称EPS)，是汽车工程领域的热门课题之一。本文在研究了电动助力转向系统工作原理的基础上，设计开发了EPS的电子控制单元ECU (Electronic Control Unit)的硬件电路和相应的控制软件框图。 本设计详细分析了电动助力转向系统电子控制单元的功能，设计了以80c51单片机为微处理器的电子控制单元。控制单元具有实时数据信号采集和系统控制功能，通过电位器电阻值变化改变输出电阻值变化，通过改变模拟信号转变为数字信号处理而进行采集信号，进而通过芯片处理数据，从而实现检测转向角大小，实现简易人工设计试验台完成检测转向角大小的目的。 在研制了简易试验台装置后，开发了相应的数据处理硬件。硬件系统分为信号处理策略的实现和数据信号采集与分析两部分。整个软件系统采用了模块化的设计思想。在数据信号采集与控制部分，设