10提高控制品质控制.pptVIP

* 6.2 前馈控制系统 6.2.2 前馈控制的特点及局限性 1.前馈控制的特点 1）开环控制； 2）比反馈控制及时； 3）补偿器为专用 2. 前馈控制的局限性：无法实现对干扰的完全补偿 1）只能抑制可测干扰； 2）不能对每个干扰实现补偿； 3）补偿器难以精确得到，即使得到有时物理上也难以实现 结论：不单独使用 * 引入前馈的原则及应用实例 1. 引入前馈控制的原则 1）系统存在频率高、幅值大、可测不可控的干扰，反馈控制难以克服、控制要求高时； 2）控制通道时常大于干扰通道时常，反馈控制不及时，控制质量差； 3）主要干扰无法用串级控制使其包含于副回路或副回路滞后过大时； 4）尽可能采用静态补偿而不采用动态补偿。 进料 * 6.3 大滞后过程控制系统 6.3.1 大滞后过程概述 纯滞后：介质传输、化学反应、管道混合、皮带传送、轧辊传输、多容器串联成分测量等。 纯滞后的程度： 称为一般纯滞后； 称为大纯滞后。 大纯滞后难于控制：物理意义： 1）测量纯滞后使调节作用不及时； 2）控制介质传输滞后使调节动作不及时； 理论分析：开环频率特性相角滞后↑→稳定裕度↓。串级和前馈都无法解决 解决方案：微分先行、中间反馈、斯密斯预估、内模控制等 * * 过程控制及仪表 吉林大学通信学院 * 串级控制系统 对象的滞后较大，干扰比较剧烈、频繁时，采