《单片机原理与接口技术》第11章_I-O过程通道.pdf

高等职业教育 计算机类课程规划教材 大连理工大学出版社 第11章 I/O 过程通道 11.1 开关量输入和输出 11.2 模拟量输入通道 11.3 模拟量输出 11.1 开关量输入和输出  一个单片机应用系统，一般都有二个大的组成部分:  一是人与单片机交互的部分;  二是单片机与被控制对象之间的交互部分。  这一章开始研究单片机与控制对象之间的接口，也称为过程I/O通 道。如图11-1所示，过程I/O通道可以分为开关量通道和模拟量通道。  1.1.1 开关量输入  被控对象的一些开关状态可以经开关量输入通道输入到单片机系统, 如电器的启动和停止、电磁铁的吸合和断开、光路的通和断等。但是， 控制现场这些开关状态一般都不能直接接入单片机。  原因有两点:  一方面，现场开关量一般不是TTL电平，需要将不同的电平转化成单 片机所需的TTL电平，该过程称为电平匹配;  另一方面，即使现场开关量符合TTL电平需要，由于来自现场的干扰 严重，一般也需要将单片机与现场的电气隔离开，避免现场电气对单片 机的干扰。  经过电平匹配和电气隔离后的开关信号才能够通过单片机接口，接 入到单片机系统中。  单片机接口可以是单片机端口线。  1.直接利用MCS-51端口线  要将一个现场开关状态输入到单片机，经常使用的方法如图11-2所 示。图中的S1是现场开关，U1是光耦，P1.0是单片机的一个输入端口 线。  当MCS-51系统端口线有可用的端口线时，可以如图11-2所示连接。 图11-2 含状态指示的开关量输入电路  图中R 、C的大小由V 和滤波频率而定，R 约为500Ω。 1 DD 2  在很多应用场合中，往往在发光侧增加一个发光二极管V1，指示现 场开关的状态。  2.利用扩展的I/O接口电路  当MCS-51的端口线全部被占用，只好另外扩展I/O接口电路了。  （1）利用74系列门电路  （2）利用可编程并行I/O芯片  （3）利用串行口  11.1.2 开关量输出  在单片机应用系统中，现场电器的通/断是通过开关量输出通道进行 控制的。开关量输出通道一般是一条端口线控制一路电器。  1.开关量输出常见的受控对象  开关量输出常见的受控对象有电磁阀、继电器、步进电机等，只有 对这些受控对象有深入的了解，才能更好地使用它们，发挥它们的最大 效能。  2.开关量输出的电气隔离  由于现场电器通断时会产生强烈的干扰，  所以从端口线输出的开关量都需要电气隔离，  此外数字量0、1的TTL电平不足以驱动电器，  隔离后还要经驱动才能控制电器。  开关量输出的基本结构如图11-3所示。 图11-3 开关量输出的基本结构  3.开关量输出的驱动  开关量输出往往直接驱动现场的电器或作用于大功率电器的控制回 路，需要有一定的功率驱动能力。  光电耦合器件在受光侧由于光敏三极管的驱动能力为mA级，一般不 足以驱动执行机构，所以经常需要使用驱动电路。  （1）常用的驱动集成电路  集成电路的驱动能力一般不是很强，往往在几十至几百毫安。  在一些驱动电流要求不大的应用场合，由于集成电路具有占用空间 小，易于焊接，使用方便等优点，常用来驱动如 LED显示等小功率的电 器。常见的驱动集成电路有74系列、75系列、ULN200系列或28系列等。  （2）可控硅  可控硅又称晶闸管，具有体积小，效率高，寿命长，驱动能力大