机械工程控制基础4-4频率特性分析.pptVIP

第四章 频率特性分析 第一节 频率特性概述 第二节 频率特性的图示方法 第三节 频域特性的特征量 第四节 最小相位系统与非最小相位系统 第五节 利用MATLAB分析频率特性 第六节 设计示例 第四节 最小相位系统与非最小相位系统 （Minimum phase systems and non-minimum phase systems） 最小相位传递函数 非最小相位传递函数 在右半s平面内既无极点也无零点的传递函数 在右半s平面内有极点和（或）零点的传递函数 最小相位系统 非最小相位系统 具有最小相位传递函数的系统 具有非最小相位传递函数的系统 一、最小相位传递函数与最小相位系统 图4-29 最小相位系统和非最小相位系统的零-极点分布图 对数频率特性分别为 （a）和（b）系统的对数幅频特性相同，而相频特性不同。如图4-30所示。 非最小相位系统 最小相位系统 图4-30 的相角特性 相同的幅值特性 和 在具有相同幅值特性的系统中，最小相位传递函数（系统）的相角范围，在所有这类系统中是最小的。任何非最小相位传递函数的相角范围，都大于最小相位传递函数的相角范围 对于稳定系统， 均为正值， 可正可负。 而最小相位系统的，