机械原理课件英文版--Lecture4(平面连杆机构).pptVIP

Chapter 4 Planar Linkage Mechanisms 平面四杆机构 planar four-bar mechanism 是最简单的连杆机构 4.2 The Types of Four-bar Mechanisms 铰链四杆机构中，与机架直接相连的杆称为连架杆side links. 若连架杆能绕着机架作整周的回转运动，则称之为曲柄crank； 若只能在一定范围内摆动者称为摇杆rocker。 曲柄摇杆机构 Crank-rocker mechanism  其中一个连架杆为曲柄，另一个连架杆为摇杆 曲柄摇杆机构的应用拉胶片机构 曲柄摇杆机构的应用输送机 曲柄摇杆机构的应用搅拌机 曲柄摇杆机构的输入构件可以是曲柄，也可以是摇杆。 (b) 双曲柄机构 Double-crank mechanism  两个连架杆都是曲柄，可做完整的周转运动。 双曲柄机构的应用  惯性筛机构 反向平行双曲柄机构常用于公共汽车的开门机构 。 (c) 双摇杆机构 Double-rocker mechanism  两个连架杆均为摇杆，不能作整周的旋转运动。 鹤式起重机crane是双摇杆机构的典型。 如果两摇杆长度相等，则称为等腰梯形机构。