机械原理期末考试总复习.pptVIP

五、机构的死点位置 在不计构件的重力、惯性力和运动副中的摩擦阻力的条件下，当机构处于传动角γ=0°（或α=90°）的位置下，无论给机构主动件的驱动力或驱动力矩有多大，均不能使机构运动，这个位置称为机构的死点位置。 六、四杆机构的设计 按给定行程速度变化系数设计四杆机构 （1）曲柄摇杆机构 （２）曲柄滑块机构 一、凸轮机构的应用 用途：载荷较小的运动控制。 二、从动件常用运动规律 等 速 1.0 ￥ 刚性 低速轻载 等加速等减速 2.0 4.00 柔性 中速轻载 余弦加速度 1.57 4.93 柔性 中速中载 正弦加速度 2.00 6.28 无 高速轻载 运动规律 v max (h w / F )? a max 冲击特性 适用范围 (h w 2 / F 2 )? 三、设计凸轮轮廓曲线－作图法 1、 尖底直动从动件盘形凸轮机构 2、滚子直动从动件盘形凸轮机构 3、平底直动从动件盘形凸轮机构 四、凸轮机构的压力角和自锁 α v F r0越小，压力角越大，结构紧凑，基圆越小，但过小，导致压力角超出许用值。 四、滚子半径的选择 内凹 外凸 设计时要保证滚子半径小于理论廓线外凸部分的最小曲率半径。 一、渐开线及渐开线齿廓 1、渐开线的性质 ） （1）NK = N A (2) 渐开线上任一点的法线必与其基圆相切. (3) 切点Ｎ为渐开线的曲率中心。渐