机械创新设计第五章.pptVIP

若实现圆弧运动形式的工件换位，图5-5、图5-6是常用的设计方案； 图5-5 滑块摇杆式圆弧轨迹运料机构 2ψB L ω1 R1 R 2φ0 2 A0 O1 O2 3 ψ φ A 1 图5-6 槽轮换位机构 若实现双位移的工件间歇换位，图5-7是常用的设计方案； 1 2 3 4 5 6 1 2 3 4 5 6 图5-7 两个滑块具有不同行程的送料机构　 若实现分类与传送，图5-8是常用的设计方案。 A B C D Ⅰ Ⅱ Ⅲ S 1 2 3 4 图5-8 分送工件机构 5.2 构件变位方案设计 构件位姿变化是机构设计中的常见问题，图5-9、图5-10是双摇杆机构在靠背换向、炉门启闭上的应用； 图5-11是双摇杆机构在翻砂脱模作业上的应用。 1 3 2 A1 B1 O C A2 B2 4 5.3自动上料机构方案设计 自动上料机构包括自动排列机构、供料机构等。图5-12为自动排列机构；图5-13、图5-14为自动供料机构；图5-15、图5-16为自动上料综合机构。 图5-12 自动排列机构 一 自动排列机构 二 自动供料机构 三 自动上料综合机构 间歇运料机构举例 间歇运料机构举例 5.4 工件抓取机构 齿轮齿条抓取机构 蜗