实验3-转速-电流双闭环直流调速系统.docxVIP

实验3 转速、电流双闭环直流调速系统仿真 一、实验目的 1、掌握转速、电流双闭环直流调速系统的基本原理 2、掌握运用MATLAB\Simulink仿真软件建立转速、电流双闭环直流调速系统的仿真数学模型，并具有一定的数据分析能力。 二、实验原理及步骤 1、被控对象原始数据（课本例2-1，2-2） （1）直流电机数据：，，，，允许过载倍数； （2）三相晶闸管整流装置：， （3）电枢回路总电阻；电枢回路电磁时间常数；机电时间常数；转速反馈系数；电流反馈系数；电流滤波时间常数；转速滤波时间常数；对应额定转速时的给定电压。 2、电流环的仿真分析 （1）电流环的数学模型如下 （2）仿真模型的建立 注意：建